Ali A. Abdulla

University of Mosul, University of Rostock

论文数

8

总引用数

89

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 89 次引用
Mobile robot8 · 89 次引用
Artificial intelligence8 · 89 次引用
Computer science8 · 89 次引用
Real-time computing7 · 87 次引用
Engineering7 · 87 次引用
Simulation6 · 82 次引用
Elevator6 · 80 次引用
Embedded system5 · 52 次引用
Aerospace engineering4 · 50 次引用
Computer vision3 · 42 次引用
Ceiling (cloud)2 · 38 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
89
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Robust Method for Mobile Robot Multifloor Navigation in Distributed Life Science Laboratories
26 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Mosul, University of Rostock

代表论文

  1. 1
    A New Robust Method for Mobile Robot Multifloor Navigation in Distributed Life Science Laboratories
    26 次引用 · 2016
  2. 2
    A robust method for elevator operation in semi-outdoor environment for mobile robot transportation system in life science laboratories
    23 次引用 · 2016
  3. 3
    Multi-floor navigation method for mobile robot transportation based on StarGazer sensors in life science automation
    12 次引用 · 2015
  4. 4
    An automated elevator management and multi-floor estimation for indoor mobile robot transportation based on a pressure sensor
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    Integration of Navigation, Vision, and Arm Manipulation Towards Elevator Operation for Laboratory Transportation System Using Mobile Robots
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    A backbone-floyd hybrid path planning method for mobile robot transportation in multi-floor life science laboratories
    7 次引用 · 2016
  7. 7
    A Secure Automated Elevator Management System and Pressure Sensor based Floor Estimation for Indoor Mobile Robot Transportation
    5 次引用 · 2017
  8. 8
    Mobile Robot Transportation for Multiple Labware with Hybrid Pose Correction in Life Science Laboratories
    2 次引用 · 2018

主要合作者

NSNorbert Stoll8 篇合著论文KTKerstin Thurow8 篇合著论文HLHui Liu6 篇合著论文MMMohammed M. Ali2 篇合著论文
尚未生成