Alexandre Boeuf

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

4

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 44 次引用
Computer science4 · 44 次引用
Robot4 · 44 次引用
Motion planning4 · 44 次引用
Artificial intelligence4 · 44 次引用
Motion (physics)3 · 39 次引用
State (computer science)2 · 37 次引用
Algorithm2 · 37 次引用
Mathematical optimization2 · 37 次引用
Mathematics2 · 37 次引用
Agile software development2 · 20 次引用
Planner2 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
44
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhancing sampling-based kinodynamic motion planning for quadrotors
19 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    Enhancing sampling-based kinodynamic motion planning for quadrotors
    19 次引用 · 2015
  2. 2
    Planning agile motions for quadrotors in constrained environments
    18 次引用 · 2014
  3. 3
    Combining Assembly Planning and Geometric Task Planning
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Motion Planning
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JCJuan Cortés4 篇合著论文RARachid Alami3 篇合著论文TSThierry Siméon3 篇合著论文CJCarmelo J. Fernandez-Agüera1 篇合著论文MGMamoun Gharbi1 篇合著论文RLRaphaël Lallement1 篇合著论文IMIván Maza1 篇合著论文
尚未生成