Alexandre Antunes

University of Lisbon, University of Plymouth, Italian Institute of Technology

论文数

6

总引用数

63

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 63 次引用
Computer science6 · 63 次引用
Robot6 · 63 次引用
Humanoid robot5 · 58 次引用
iCub4 · 52 次引用
Human–computer interaction4 · 49 次引用
Task (project management)4 · 49 次引用
Action (physics)2 · 44 次引用
Engineering2 · 38 次引用
Cognition1 · 35 次引用
Affordance1 · 35 次引用
Flexibility (engineering)1 · 35 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
63
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
From human instructions to robot actions: Formulation of goals, affordances and probabilistic planning
35 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Lisbon, University of Plymouth, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    From human instructions to robot actions: Formulation of goals, affordances and probabilistic planning
    35 次引用 · 2016
  2. 2
    A Bi-directional Multiple Timescales LSTM Model for Grounding of Actions and Verbs
    9 次引用 · 2019
  3. 3
    HR1 Robot: An Assistant for Healthcare Applications
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Communication with Speech and Gestures: Applications of Recurrent Neural Networks to Robot Language Learning
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Solving Bidirectional Tasks using MTRNN
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Learn, plan, remember: A developmental robot architecture for task solving
    3 次引用 · 2017

主要合作者

ACAngelo Cangelosi4 篇合著论文ALAlban Laflaquière2 篇合著论文GSGiovanni Saponaro2 篇合著论文LJLorenzo Jamone2 篇合著论文VVValentina Vasco1 篇合著论文MMMarco Maggiali1 篇合著论文VGValerio Gower1 篇合著论文LNLorenzo Natale1 篇合著论文ABAlexandre Bernardino1 篇合著论文GPGabriella Pizzuto1 篇合著论文JSJosé Santos-Victor1 篇合著论文VTVadim Tikhanoff1 篇合著论文TOTetsuya Ogata1 篇合著论文AMAnthony Morse1 篇合著论文UPUgo Pattacini1 篇合著论文RVRodrigo Ventura1 篇合著论文
尚未生成