Alex Caldas

Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies, Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, ESME - École d’ingénieurs pluridisciplinaires

论文数

4

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 78 次引用
Control theory (sociology)4 · 78 次引用
Computer science4 · 78 次引用
Engineering3 · 74 次引用
Robot3 · 74 次引用
Algorithm3 · 74 次引用
Context (archaeology)2 · 70 次引用
Sensitivity (control systems)2 · 70 次引用
Torque2 · 70 次引用
Residual2 · 70 次引用
Mathematics3 · 56 次引用
Parametric statistics1 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
78
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Filtering for Robust Proprioceptive Robot Impact Detection Under Model Uncertainties
48 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies, Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, ESME - École d’ingénieurs pluridisciplinaires

代表论文

  1. 1
    Adaptive Filtering for Robust Proprioceptive Robot Impact Detection Under Model Uncertainties
    48 次引用 · 2014
  2. 2
    Adaptive residual filtering for safe human-robot collision detection under modeling uncertainties
    22 次引用 · 2013
  3. 3
    Task-Level Dexterous Manipulation With Multifingered Hand Under Modeling Uncertainties
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    New metric for wrench space reachability of multifingered hand with contact uncertainties
    4 次引用 · 2014

主要合作者

MGMathieu Grossard4 篇合著论文PRPedro Rodríguez-Ayerbe4 篇合著论文MMMaria Makarov4 篇合著论文DDDidier Dumur2 篇合著论文AMA. Micaelli1 篇合著论文DDDidier Dumur1 篇合著论文
尚未生成