Alessandro Palla

University of Pisa, Intel (Ireland)

论文数

4

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Robotic arm3 · 17 次引用
Robot3 · 17 次引用
Wheelchair3 · 17 次引用
Visual servoing2 · 14 次引用
Computer vision3 · 14 次引用
Simulation2 · 14 次引用
Visual control1 · 10 次引用
USable1 · 10 次引用
Servomotor1 · 10 次引用
Robot end effector1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Embedded implementation of an eye-in-hand visual servoing control for a Wheelchair Mounted Robotic Arm
10 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Pisa, Intel (Ireland)

代表论文

  1. 1
    Embedded implementation of an eye-in-hand visual servoing control for a Wheelchair Mounted Robotic Arm
    10 次引用 · 2016
  2. 2
    Fully convolutional denoising autoencoder for 3D scene reconstruction from a single depth image
    7 次引用 · 2017
  3. 3
    Position Based Visual Servoing control of a Wheelchair Mounter Robotic Arm using Parallel Tracking and Mapping of task objects
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    Object Detection and Spatial Coordinates Extraction Using a Monocular Camera for a Wheelchair Mounted Robotic Arm
    3 次引用 · 2017

主要合作者

LFLuca Fanucci4 篇合著论文AFAlessandro Frigerio3 篇合著论文GMGabriele Meoni2 篇合著论文DMDavid Moloney1 篇合著论文LSLuca Sarti1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前