Aleksey Shchenyatsky

Izhevsk State Technical University

论文数

3

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 59 次引用
Simulation3 · 59 次引用
Artificial intelligence3 · 59 次引用
Robot3 · 59 次引用
Inertial navigation system2 · 53 次引用
Trajectory2 · 53 次引用
Mobile robot2 · 53 次引用
Mobile robot navigation2 · 53 次引用
Inertial frame of reference2 · 53 次引用
Computer vision2 · 53 次引用
Robot control2 · 53 次引用
Control system1 · 48 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
59
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of control and correction options of mobile robot trajectory by an inertial navigation system
48 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Izhevsk State Technical University

代表论文

  1. 1
    Analysis of control and correction options of mobile robot trajectory by an inertial navigation system
    48 次引用 · 2018
  2. 2
    Offline programming of robot model with virtual environment support
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Reverse validation of a programmed robot trajectory based on INS
    5 次引用 · 2018

主要合作者

PBPavol Božek3 篇合著论文YVYury V. Turygin2 篇合著论文YNY.P. Nikitin2 篇合著论文BGBoris Gemela1 篇合著论文MCMiroslav Císar1 篇合著论文YLYury L. Karavaev1 篇合著论文IZIvan Zajačko1 篇合著论文IAIvan Abramov1 篇合著论文ŠVŠtefan Václav1 篇合著论文JHJán Halgoš1 篇合著论文EPElena Pivarčiová1 篇合著论文YTYuri Turygin1 篇合著论文
尚未生成