Alejandro Rituerto

Universidad de Zaragoza, Smith-Kettlewell Eye Research Institute

论文数

6

总引用数

115

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 115 次引用
Computer vision6 · 115 次引用
Computer science6 · 115 次引用
Robot6 · 115 次引用
Mobile robot4 · 111 次引用
Catadioptric system3 · 101 次引用
Wearable computer3 · 68 次引用
Omnidirectional antenna2 · 64 次引用
Robotics2 · 64 次引用
Engineering2 · 64 次引用
Omnidirectional camera2 · 64 次引用
Visual odometry2 · 64 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
115
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semantic labeling for indoor topological mapping using a wearable catadioptric system
37 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universidad de Zaragoza, Smith-Kettlewell Eye Research Institute

代表论文

  1. 1
    Semantic labeling for indoor topological mapping using a wearable catadioptric system
    37 次引用 · 2012
  2. 2
    Adapting a real-time monocular visual SLAM from conventional to omnidirectional cameras
    35 次引用 · 2011
  3. 3
    Wearable omnidirectional vision system for personal localization and guidance
    29 次引用 · 2012
  4. 4
    Improving Robot Mobility by Combining Downward-Looking and Frontal Cameras
    10 次引用 · 2016
  5. 5
    Modeling the environment with egocentric vision systems
    2 次引用 · 2015
  6. 6
    Building an Enhanced Vocabulary of the Robot Environment with a Ceiling Pointing Camera
    2 次引用 · 2016

主要合作者

JGJ.J. Guerrero5 篇合著论文ACAna C. Murillo3 篇合著论文LPLuis Puig1 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal1 篇合著论文RGRamón González1 篇合著论文DGDaniel Gutiérrez-Gómez1 篇合著论文JMJ. M. M. Montiel1 篇合著论文DGDaniel Gutiérrez1 篇合著论文HAHenrik Andreasson1 篇合著论文
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