Alberto San-Miguel

Centre Tecnologic de Telecomunicacions de Catalunya, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Universitat Politècnica de Catalunya, Universidad de Zaragoza

论文数

6

总引用数

102

H-Index

4

关于

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研究焦点

Computer science5 · 98 次引用
Engineering4 · 94 次引用
Chemistry1 · 62 次引用
Systematic review1 · 62 次引用
Physics1 · 62 次引用
Electric vehicle1 · 62 次引用
Automotive engineering1 · 62 次引用
MEDLINE1 · 62 次引用
Artificial intelligence4 · 36 次引用
Control (management)3 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 32 次引用
Control engineering3 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
102
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotised disassembly of electric vehicle batteries: A systematic literature review
62 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Centre Tecnologic de Telecomunicacions de Catalunya, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Universitat Politècnica de Catalunya, Universidad de Zaragoza

代表论文

  1. 1
    Robotised disassembly of electric vehicle batteries: A systematic literature review
    62 次引用 · 2024
  2. 2
    Disturbance observer-based LPV feedback control of a <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline" id="d1e1738" altimg="si2.svg"><mml:mi>N</mml:mi></mml:math>-DoF robotic manipulator including compliance through gain shifting
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    Fault-tolerant Control of a Service Robot using a LPV Robust Unknown Input Observer
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Automated Off-Line Generation of Stable Variable Impedance Controllers According to Performance Specifications
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Sim-to-Real Gap in RL: Use Case with TIAGo and Isaac Sim/Gym
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Performance Evaluation of the Dyna-Q algorithm for Robot Navigation
    4 次引用 · 2018

主要合作者

GAGuillem Alenyà3 篇合著论文VPVicenç Puig3 篇合著论文CMCristian Mahulea1 篇合著论文TKTero Kaarlela1 篇合著论文JCJavier Civera1 篇合著论文MDMagí Dalmau1 篇合著论文EVEnrico Villagrossi1 篇合著论文TPTomi Pitkäaho1 篇合著论文JAJaume Albardaner1 篇合著论文ARAlireza Rastegarpanah1 篇合著论文EVEmanuele Vitolo1 篇合著论文NGNéstor García1 篇合著论文
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