Alberto Izaguirre

University of Pennsylvania, Mondragon Unibertsitatea, New Jersey Institute of Technology

论文数

5

总引用数

142

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 142 次引用
Artificial intelligence5 · 142 次引用
Robot4 · 121 次引用
Algorithm4 · 109 次引用
Control (management)3 · 77 次引用
Control theory (sociology)3 · 77 次引用
Mobile robot2 · 63 次引用
Simulation2 · 56 次引用
Physics2 · 51 次引用
Gravitation2 · 51 次引用
Computation2 · 51 次引用
Classical mechanics2 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
142
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Development in Camera Calibration: Calibrating a Pair of Mobile Cameras
33 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Mondragon Unibertsitatea, New Jersey Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A New Development in Camera Calibration: Calibrating a Pair of Mobile Cameras
    33 次引用 · 1987
  2. 2
    Current Research Trends in Robot Grasping and Bin Picking
    32 次引用 · 2018
  3. 3
    Computation of the inertial and gravitational coefficients of the dynamics equations for a robot manipulator with a load
    30 次引用 · 2005
  4. 4
    Automatic generation of the dynamic equations of the robot manipulators using a LISP program
    26 次引用 · 1986
  5. 5
    A New Computational Structure For Real-Time Dynamics
    21 次引用 · 1992

主要合作者

RPRohan Paul2 篇合著论文VHVincent Hayward1 篇合著论文RPRichard P. Paul1 篇合著论文MAMarcos Alonso1 篇合著论文JSJohn Summers1 篇合著论文MGManuel Graña1 篇合著论文MHMinoru Hashimoto1 篇合著论文PPPearl Pu1 篇合著论文
尚未生成