Albert Zhan

Institute of Occupational Medicine, University of California, Berkeley

论文数

6

总引用数

148

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 148 次引用
Computer science6 · 148 次引用
Robot5 · 142 次引用
Scale (ratio)2 · 111 次引用
Geography2 · 111 次引用
Cartography2 · 111 次引用
Computer vision2 · 111 次引用
Reinforcement learning4 · 37 次引用
Machine learning3 · 33 次引用
Code (set theory)2 · 27 次引用
Focus (optics)2 · 27 次引用
Pixel2 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
148
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
108 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 110
🏛 所属机构: Institute of Occupational Medicine, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    108 次引用 · 2024
  2. 2
    Learning Visual Robotic Control Efficiently with Contrastive Pre-training and Data Augmentation
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning Visual Robotic Control Efficiently with Contrastive Pre-training and Data Augmentation
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Hierarchical Few-Shot Imitation with Skill Transition Models
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Preventing Imitation Learning with Adversarial Policy Ensembles
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    3 次引用 · 2024

主要合作者

PAPieter Abbeel4 篇合著论文MGMateo Guaman Castro2 篇合著论文PDPeter David Fagan2 篇合著论文YLYoungwoon Lee2 篇合著论文PSPannag Sanketi2 篇合著论文JHJoey Hejna2 篇合著论文DJDonovon Jackson2 篇合著论文SLSergey Levine2 篇合著论文YLYunshuang Li2 篇合著论文YJYecheng Jason Ma2 篇合著论文BWBlake Wulfe2 篇合著论文SSShuran Song2 篇合著论文AOAbigail O’Neill2 篇合著论文TCTrinity Chung2 篇合著论文ZMZehan Ma2 篇合著论文JWJiajun Wu2 篇合著论文MLMichael Laskin2 篇合著论文MKMohan Kumar Srirama2 篇合著论文STStephen Tian2 篇合著论文QCQiuyu Chen2 篇合著论文
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