Alan T. Asbeck

Virginia Tech, Harvard University, Stanford University, D-Tech (United States)

论文数

19

总引用数

2,256

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering16 · 1,861 次引用
Computer science17 · 1,855 次引用
Artificial intelligence13 · 1,305 次引用
Robot11 · 1,268 次引用
Exoskeleton5 · 1,187 次引用
Simulation8 · 1,061 次引用
Physics9 · 1,010 次引用
Structural engineering9 · 887 次引用
Physical medicine and rehabilitation5 · 853 次引用
Climbing7 · 821 次引用
Torque4 · 802 次引用
Materials science6 · 796 次引用

主要成就

16
H 指数
19
论文
2,256
总引用数
119
篇均引用
🏆 最高被引论文
Assistance magnitude versus metabolic cost reductions for a tethered multiarticular soft exosuit
372 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Virginia Tech, Harvard University, Stanford University, D-Tech (United States)

代表论文

  1. 1
    Assistance magnitude versus metabolic cost reductions for a tethered multiarticular soft exosuit
    372 次引用 · 2017
  2. 2
    Stronger, Smarter, Softer: Next-Generation Wearable Robots
    363 次引用 · 2014
  3. 3
    Scaling Hard Vertical Surfaces with Compliant Microspine Arrays
    322 次引用 · 2006
  4. 4
    A biologically-inspired multi-joint soft exosuit that can reduce the energy cost of loaded walking
    310 次引用 · 2016
  5. 5
    SpinybotII: climbing hard walls with compliant microspines
    204 次引用 · 2006
  6. 6
    The Gecko’s Toe: Scaling Directional Adhesives for Climbing Applications
    113 次引用 · 2012
  7. 7
    Multi-joint actuation platform for lower extremity soft exosuits
    113 次引用 · 2014
  8. 8
    A low-cost compliant 7-DOF robotic manipulator
    96 次引用 · 2011
  9. 9
    Climbing rough vertical surfaces with hierarchical directional adhesion
    91 次引用 · 2009
  10. 10
    Designing Compliant Spine Mechanisms for Climbing
    50 次引用 · 2012

主要合作者

MRMark R. Cutkosky8 篇合著论文CJConor J. Walsh4 篇合著论文IGIgnacio Galiana4 篇合著论文WRWilliam R. Provancher3 篇合著论文SKSangbae Kim3 篇合著论文HDHee Doo Yang3 篇合著论文YDYe Ding2 篇合著论文BQBrendan Quinlivan2 篇合著论文SDSanjay Dastoor2 篇合著论文CSChristopher Siviy2 篇合著论文ALAlexis Lussier Desbiens2 篇合著论文SRStefano Rossi2 篇合著论文MLMichele Lanzetta2 篇合著论文DWDiana Wagner1 篇合著论文MQMorgan Quigley1 篇合著论文AYAndrew Y. Ng1 篇合著论文ALAlexander Leonessa1 篇合著论文EWElliot W. Hawkes1 篇合著论文NKNikos Karavas1 篇合著论文BHBarrett Heyneman1 篇合著论文
尚未生成