Alan Papalia

Massachusetts Institute of Technology, Woods Hole Oceanographic Institution

论文数

4

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 38 次引用
Computer science4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Robot4 · 38 次引用
Engineering3 · 36 次引用
Range (aeronautics)3 · 36 次引用
Mathematics2 · 22 次引用
Mathematical optimization2 · 22 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 22 次引用
Computer vision2 · 16 次引用
Fisher information1 · 14 次引用
Aerospace engineering1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Certifiably Correct Range-Aided SLAM
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Woods Hole Oceanographic Institution

代表论文

  1. 1
    Certifiably Correct Range-Aided SLAM
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Prioritized Planning for Cooperative Range-Only Localization in Multi-Robot Networks
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    SCORE: A Second-Order Conic Initialization for Range-Aided SLAM
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Loosely-Coupled Human-Robot Teams for Enhanced Undersea Operations
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JJJohn J. Leonard4 篇合著论文BWBrendan W. O’Neill2 篇合著论文DMDavid M. Rosen2 篇合著论文NTNicole Thumma1 篇合著论文EGEric Gallimore1 篇合著论文LFLee Freitag1 篇合著论文SCS. Calvert1 篇合著论文JMJoseph Morales1 篇合著论文KDKevin Doherty1 篇合著论文AFAndrew Fishberg1 篇合著论文JPJonathan P. How1 篇合著论文JRJesse R. Pelletier1 篇合著论文
尚未生成