Alaa Saadah

University of Debrecen

论文数

6

总引用数

19

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3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 19 次引用
Physics6 · 19 次引用
Kinematics6 · 19 次引用
Robot5 · 17 次引用
Artificial intelligence5 · 17 次引用
Position (finance)4 · 15 次引用
Control theory (sociology)4 · 13 次引用
Mobile robot4 · 13 次引用
Transformation matrix4 · 13 次引用
MATLAB4 · 13 次引用
Forward kinematics4 · 12 次引用
Kinematics equations4 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
19
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kuka KR5 arc Welding Industrial Manipulator Workspace Modelling Based on Kinematics Study
5 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Debrecen

代表论文

  1. 1
    Kuka KR5 arc Welding Industrial Manipulator Workspace Modelling Based on Kinematics Study
    5 次引用 · 2021
  2. 2
    Kinematics Study for Linkage System (Parallel Robotics System): linkage system of patient positioning system PPS to accurately position a human body for radiosurgery treatment
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Computing The Kinematics Study of a 6 DOF Industrial Manipulator Prototype By Matlab
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    A State-of-the-Art Design: Applying Forward Kinematics to Improve Patient Positioning in Radiosurgery
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Six DOF Robotic Arm Prototype Modelling By Matlab
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    KUKA arc KR5 Industrial Manipulator's Trajectory Planning Modelling using MATLAB Based on Kinematics Study
    2 次引用 · 2023

主要合作者

GHGéza Husi3 篇合著论文XZXiao Zheng2 篇合著论文JSJad Saud2 篇合著论文DMDonald Medlin2 篇合著论文MAMaria Al Kadi1 篇合著论文

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