Akiyoshi Kurobe

Keio University, Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

101

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 101 次引用
Artificial intelligence4 · 101 次引用
Computer science4 · 101 次引用
Robot3 · 99 次引用
Deep learning2 · 82 次引用
Key (lock)1 · 80 次引用
Geometry1 · 80 次引用
Point (geometry)1 · 80 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 80 次引用
Mathematics1 · 80 次引用
Iterative closest point1 · 80 次引用
Point cloud1 · 80 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
101
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
CorsNet: 3D Point Cloud Registration by Deep Neural Network
80 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Keio University, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    CorsNet: 3D Point Cloud Registration by Deep Neural Network
    80 次引用 · 2020
  2. 2
    Audio-Visual Self-Supervised Terrain Type Recognition for Ground Mobile Platforms
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Audio-Visual Self-Supervised Terrain Type Discovery for Mobile Platforms
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Single-modal Incremental Terrain Clustering from Self-Supervised Audio-Visual Feature Learning
    2 次引用 · 2021

主要合作者

HSHideo Saitô4 篇合著论文KKKris Kitani2 篇合著论文YNYoshikatsu Nakajima2 篇合著论文RIReina Ishikawa1 篇合著论文RHRyo Hachiuma1 篇合著论文KIKohta Ishikawa1 篇合著论文YSYusuke Sekikawa1 篇合著论文
尚未生成