Aimin Zhang

South China University of Technology, Guangzhou Automobile Group (China)

论文数

4

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 38 次引用
Control (management)4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Control theory (sociology)4 · 38 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Control engineering3 · 30 次引用
Robot3 · 28 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Nonlinear system2 · 20 次引用
Robot manipulator2 · 15 次引用
Robustness (evolution)2 · 15 次引用
Encoder1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on flexible dynamics of a 6-DOF industrial robot and residual vibration control with a pre-adaptive input shaper
13 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: South China University of Technology, Guangzhou Automobile Group (China)

代表论文

  1. 1
    Research on flexible dynamics of a 6-DOF industrial robot and residual vibration control with a pre-adaptive input shaper
    13 次引用 · 2019
  2. 2
    Balance Control Method for Bipedal Wheel-Legged Robots Based on Friction Feedforward Linear Quadratic Regulator
    10 次引用 · 2025
  3. 3
    Robust Finite-Time Tracking Control for Robotic Manipulators with Time Delay Estimation
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Robust Adaptive Neural Network Finite-Time Tracking Control for Robotic Manipulators Without Velocity Measurements
    7 次引用 · 2020

主要合作者

TZTie Zhang4 篇合著论文JZJingfu Zheng1 篇合著论文KLKangyu Lin1 篇合著论文SCShouyan Chen1 篇合著论文RZRenyi Zhou1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前