Aimee Goncalves

University of California, Berkeley, Toyota Research Institute

论文数

3

总引用数

83

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 83 次引用
Artificial intelligence3 · 83 次引用
Computer science3 · 83 次引用
Robotic arm1 · 50 次引用
Mechanical engineering1 · 50 次引用
GRASP1 · 50 次引用
Engineering drawing1 · 50 次引用
Engineering1 · 50 次引用
Composite material1 · 50 次引用
Grippers1 · 50 次引用
Materials science1 · 50 次引用
Robustness (evolution)1 · 50 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
83
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of parallel-jaw gripper tip surfaces for robust grasping
50 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Toyota Research Institute

代表论文

  1. 1
    Design of parallel-jaw gripper tip surfaces for robust grasping
    50 次引用 · 2017
  2. 2
    SPRK: A low-cost stewart platform for motion study in surgical robotics
    24 次引用 · 2018
  3. 3
    Learning contact-rich whole-body manipulation with example-guided reinforcement learning
    9 次引用 · 2025

主要合作者

KGKen Goldberg2 篇合著论文VPVatsal Patel1 篇合著论文JBJose Barreiros1 篇合著论文MGMenglong Guo1 篇合著论文MZMengchao Zhang1 篇合著论文JMJeffrey Mahler1 篇合著论文KTKate Tsui1 篇合著论文JLJacky Liang1 篇合著论文ABAditya Bhat1 篇合著论文AÖAykut Özgün Önol1 篇合著论文JAJuan Aparicio Ojea1 篇合著论文ABAndrew Beaulieu1 篇合著论文SMStephen McKinley1 篇合著论文DVDavid V. Gealy1 篇合著论文SKSanjay Krishnan1 篇合著论文AAAlexander Alspach1 篇合著论文SCSam Creasey1 篇合著论文
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