Ahmad Yasser Afaghani

University of Tsukuba

论文数

4

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Robot4 · 37 次引用
Simulation4 · 37 次引用
Trajectory4 · 37 次引用
Collision avoidance4 · 37 次引用
Collision4 · 37 次引用
Workspace3 · 32 次引用
Physics3 · 30 次引用
Obstacle2 · 23 次引用
Collision detection3 · 21 次引用
Line (geometry)2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-line collision avoidance between two robot manipulators using collision map and simple Escaping method
16 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Tsukuba

代表论文

  1. 1
    On-line collision avoidance between two robot manipulators using collision map and simple Escaping method
    16 次引用 · 2013
  2. 2
    On-line collision detection of n-robot industrial manipulators using advanced collision map
    9 次引用 · 2015
  3. 3
    Advanced-collision-map-based on-line collision and deadlock avoidance between two robot manipulators with PTP commands
    7 次引用 · 2014
  4. 4
    On-Line Collision Avoidance of Two Command-Based Industrial Robotic Arms Using Advanced Collision Map
    5 次引用 · 2014

主要合作者

YAYasumichi AIYAMA4 篇合著论文
尚未生成