Ahmad AlAttar

Imperial College London, University of Dubai, Dyson (United Kingdom)

论文数

6

总引用数

68

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 68 次引用
Robot6 · 68 次引用
Artificial intelligence6 · 68 次引用
Kinematics6 · 68 次引用
Control theory (sociology)5 · 54 次引用
Control (management)5 · 54 次引用
Robot control4 · 48 次引用
Mobile robot4 · 48 次引用
Controller (irrigation)4 · 47 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Control engineering4 · 47 次引用
Robotics2 · 32 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
68
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic-Model-Free Orientation Control for Robot Manipulation Using Locally Weighted Dual Quaternions
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Imperial College London, University of Dubai, Dyson (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Kinematic-Model-Free Orientation Control for Robot Manipulation Using Locally Weighted Dual Quaternions
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    Kinematic-Model-Free Predictive Control for Robotic Manipulator Target Reaching With Obstacle Avoidance
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Autonomous Air-Hockey Playing Cobot Using Optimal Control and Vision-Based Bayesian Tracking
    14 次引用 · 2019
  4. 4
    Kinematic-Model-Free Redundancy Resolution Using Multi-Point Tracking and Control for Robot Manipulation
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Kinematic-Model-Free Control for Space Operations with Continuum Manipulators
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Kinematic-Model-Free Tip Position Control of Reconfigurable and Growing Soft Continuum Robots
    6 次引用 · 2023

主要合作者

PKPetar Kormushev6 篇合著论文IDIan D. Walker1 篇合著论文LRLouis Rouillard1 篇合著论文DCDigby Chappell1 篇合著论文FRFederico Renda1 篇合著论文FCFrancesco Cursi1 篇合著论文CGChase G. Frazelle1 篇合著论文IBIkhlas Ben Hmida1 篇合著论文
尚未生成