Adriano Carvalho

Universidade do Porto

论文数

8

总引用数

261

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 261 次引用
Artificial intelligence8 · 261 次引用
Robot6 · 249 次引用
Mobile robot5 · 230 次引用
Mathematics5 · 223 次引用
Computer vision5 · 147 次引用
Probabilistic logic3 · 138 次引用
Entropy (arrow of time)3 · 138 次引用
Information sharing2 · 121 次引用
Information theory2 · 121 次引用
Mutual information2 · 119 次引用
Geometry3 · 102 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
261
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative multi-robot systems:
102 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universidade do Porto

代表论文

  1. 1
    Cooperative multi-robot systems:
    102 次引用 · 2005
  2. 2
    Generalized geometric triangulation algorithm for mobile robot absolute self-localization
    83 次引用 · 2004
  3. 3
    Cooperative Multi-Robot Systems A study of Vision-based 3-D Mapping using Information Theory
    19 次引用 · 2006
  4. 4
    Exploring information theory for vision-based volumetric mapping
    17 次引用 · 2005
  5. 5
    Position and Orientation Errors in Mobile Robot Absolute Self-Localization Using an Improved Version of the Generalized Geometric Triangulation Algorithm
    16 次引用 · 2006
  6. 6
    Self Localization of an Autonomous Robot: Using an EKF to merge Odometry and Vision based Landmarks
    12 次引用 · 2006
  7. 7
    TORQUE AND SPEED MODES SIMULATION OF A DTC- CONTROLLED INDUCTION MOTOR
    9 次引用 · 2002
  8. 8
    An improved version of the Generalized geometric triangulation algorithm
    3 次引用 · 2006

主要合作者

RPRui P. Rocha3 篇合著论文JDJorge Dias3 篇合著论文JSJoão Sena Esteves3 篇合著论文CCCarlos Couto3 篇合著论文PCPaulo Costa1 篇合著论文NSNuno Silva1 篇合著论文ASArmando Sousa1 篇合著论文AMAntónio Martins1 篇合著论文APAntónio Paulo Moreira1 篇合著论文
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