Aditya Mandalika

University of Washington, Indian Institute of Technology Kharagpur

论文数

4

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning4 · 39 次引用
Robot4 · 39 次引用
Computer science4 · 39 次引用
Artificial intelligence4 · 39 次引用
Mathematics3 · 33 次引用
Bottleneck3 · 33 次引用
Mathematical optimization3 · 33 次引用
Algorithm2 · 27 次引用
Interleaving2 · 27 次引用
Leverage (statistics)2 · 27 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution2 · 27 次引用
Computation2 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generalized Lazy Search for Robot Motion Planning: Interleaving Search\n and Edge Evaluation via Event-based Toggles
15 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Washington, Indian Institute of Technology Kharagpur

代表论文

  1. 1
    Generalized Lazy Search for Robot Motion Planning: Interleaving Search\n and Edge Evaluation via Event-based Toggles
    15 次引用 · 2019
  2. 2
    Generalized Lazy Search for Robot Motion Planning:Interleaving Search and Edge Evaluation via Event-Based Toggles
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    Toward fieldable human-scale mobile manipulation using RoMan
    6 次引用 · 2020
  4. 4
    LEGO: Leveraging Experience in Roadmap Generation for Sampling-Based Planning
    6 次引用 · 2019

主要合作者

SSSiddhartha S Srinivasa4 篇合著论文SCSanjiban Choudhury4 篇合著论文OSOren Salzman2 篇合著论文MGMark Gonzalez1 篇合著论文YOYash Oza1 篇合著论文KSKarl Schmeckpeper1 篇合著论文JGJohn G. Rogers1 篇合著论文JWJoel W. Burdick1 篇合著论文RDRenaud Detry1 篇合著论文AAAditya Agarwal1 篇合著论文JPJaymit Patel1 篇合著论文CCChad C. Kessens1 篇合著论文PRPhilip R. Osteen1 篇合著论文MDMichael DiBlasi1 篇合著论文MWMatthew Weiker1 篇合著论文ADAndrew Dornbush1 篇合著论文QLQuang Long1 篇合著论文ESEthan Stump1 篇合著论文RKRahul Kumar1 篇合著论文JBJoseph Bowkett1 篇合著论文
尚未生成