Adem Tuncer

Kocaeli Üniversitesi, Yalova University

论文数

9

总引用数

384

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot9 · 384 次引用
Computer science9 · 384 次引用
Robot9 · 384 次引用
Artificial intelligence9 · 384 次引用
Path (computing)7 · 370 次引用
Motion planning7 · 370 次引用
Computer network4 · 352 次引用
Mathematics3 · 340 次引用
Algorithm3 · 340 次引用
Node (physics)2 · 336 次引用
Engineering2 · 336 次引用
Mathematical optimization2 · 330 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
384
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic path planning of mobile robots with improved genetic algorithm
326 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Kocaeli Üniversitesi, Yalova University

代表论文

  1. 1
    Dynamic path planning of mobile robots with improved genetic algorithm
    326 次引用 · 2012
  2. 2
    Navigation of autonomous mobile robots in dynamic unknown environments based on dueling double deep q networks
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    A Motion Planning System for Mobile Robots
    10 次引用 · 2012
  4. 4
    Design and implementation of a genetic algorithm IP core on an FPGA for path planning of mobile robots
    10 次引用 · 2016
  5. 5
    Chromosome Coding Methods in Genetic Algorithm for Path Planning of Mobile Robots
    10 次引用 · 2011
  6. 6
    A Low Cost Single Board Computer Based Mobile Robot Motion Planning System for Indoor Environments
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Path planning of autonomous mobile robots based on Voronoi diagram and ant colony optimization
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    A Hybrid Implementation of Genetic Algorithm for Path Planning of Mobile Robots on FPGA
    4 次引用 · 2012
  9. 9
    Real-Time Obstacle Avoidance Based on Floor Detection for Mobile Robots
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MYMehmet Yıldırım6 篇合著论文KEKadir Erkan1 篇合著论文AHAdem HİÇDURMAZ1 篇合著论文SSSerdar Solak1 篇合著论文KEKadir Erkan1 篇合著论文FOF. Ozaydin1 篇合著论文YAYazar Adı Yazar Soyadı1 篇合著论文EDEmine Doğru Bolat1 篇合著论文
尚未生成