Adel Abbaspour

K.N.Toosi University of Technology

论文数

4

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 46 次引用
Computer science4 · 46 次引用
Mobile robot4 · 46 次引用
Artificial intelligence4 · 46 次引用
Control (management)3 · 42 次引用
Control theory (sociology)3 · 33 次引用
Control engineering3 · 33 次引用
Engineering3 · 33 次引用
Object (grammar)2 · 29 次引用
Genetic algorithm1 · 24 次引用
Impedance control1 · 24 次引用
Algorithm1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
46
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal formation and control of cooperative wheeled mobile robots
24 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology

代表论文

  1. 1
    Optimal formation and control of cooperative wheeled mobile robots
    24 次引用 · 2015
  2. 2
    FORMATION CONTROL AND OBSTACLE AVOIDANCE OF COOPERATIVE WHEELED MOBILE ROBOTS
    13 次引用 · 2015
  3. 3
    The Effect of Remote Center Compliance Parameters on Formation Control of Cooperative Wheeled Mobile Robots for Object Manipulation
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Redundancy Resolution for Singularity Avoidance of Wheeled Mobile Manipulators
    4 次引用 · 2014

主要合作者

KAKhalil Alipour4 篇合著论文HZHadi Zare Jafari2 篇合著论文SAS. Ali A. Moosavian2 篇合著论文MAMohammad Ali Askari Hemmat1 篇合著论文
尚未生成