论文数
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总引用数
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H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science6 · 73 次引用
Artificial intelligence5 · 68 次引用
Engineering4 · 66 次引用
Robot3 · 62 次引用
Mobile robot3 · 62 次引用
Control (management)3 · 53 次引用
Control theory (sociology)3 · 53 次引用
Mobile manipulator2 · 49 次引用
Simulation2 · 39 次引用
Computer vision1 · 34 次引用
Obstacle1 · 34 次引用
Obstacle avoidance1 · 34 次引用
主要成就
4
H 指数
6
论文
73
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Keep It Upright: Model Predictive Control for Nonprehensile Object Transportation With Obstacle Avoidance on a Mobile Manipulator
34 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Toronto, Technical University of Munich
代表论文
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- 3
- 4
- 5
- 6
主要合作者
尚未生成