Adam Allevato

The University of Texas at Austin, Tufts University

论文数

7

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 57 次引用
Robot7 · 57 次引用
Computer science7 · 57 次引用
Task (project management)3 · 43 次引用
Residual4 · 43 次引用
Algorithm4 · 43 次引用
Machine learning3 · 43 次引用
Identification (biology)4 · 43 次引用
Iterative learning control3 · 27 次引用
System identification3 · 27 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Artificial neural network2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
57
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Iterative residual tuning for system identification and sim-to-real robot learning
21 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin, Tufts University

代表论文

  1. 1
    Iterative residual tuning for system identification and sim-to-real robot learning
    21 次引用 · 2020
  2. 2
    TuneNet: One-Shot Residual Tuning for System Identification and\n Sim-to-Real Robot Task Transfer
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    SAIL: Simulation-Informed Active In-the-Wild Learning
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Learning Labeled Robot Affordance Models Using Simulations and Crowdsourcing
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Multiparameter Real-World System Identification Using Iterative Residual Tuning
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Multiparameter Real-World System Identification Using Iterative Residual Tuning
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Affordance Discovery using Simulated Exploration
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ALAndrea L. Thomaz7 篇合著论文MPMitch Pryor6 篇合著论文ESElaine Schaertl Short4 篇合著论文
尚未生成