Achu Wilson

Carnegie Mellon University, Massachusetts Institute of Technology

论文数

4

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 76 次引用
Computer science4 · 76 次引用
Computer vision3 · 72 次引用
Robot3 · 63 次引用
Tactile sensor2 · 59 次引用
Engineering2 · 40 次引用
Motion (physics)1 · 36 次引用
Task (project management)1 · 36 次引用
Routing (electronic design automation)1 · 36 次引用
Benchmark (surveying)1 · 36 次引用
Embedded system1 · 36 次引用
Weaving1 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
76
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cable Routing and Assembly using Tactile-driven Motion Primitives
36 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Cable Routing and Assembly using Tactile-driven Motion Primitives
    36 次引用 · 2023
  2. 2
    Design of a Fully Actuated Robotic Hand With Multiple Gelsight Tactile Sensors
    23 次引用 · 2020
  3. 3
    Vision-based tactile sensor design using physically based rendering
    13 次引用 · 2025
  4. 4
    Design and development of a Magneto-Rheological linear clutch for force controlled human safe robots
    4 次引用 · 2017

主要合作者

WYWenzhen Yuan2 篇合著论文EHEdward H. Adelson2 篇合著论文SWShaoxiong Wang1 篇合著论文BRBranden Romero1 篇合著论文WLWenzhao Lian1 篇合著论文TMTimothy Man1 篇合著论文IGIoannis Gkioulekas1 篇合著论文AAArpit Agarwal1 篇合著论文HJHelen Jiang1 篇合著论文
尚未生成