Abhishek Goudar

University of Toronto, Vector Institute

论文数

7

总引用数

87

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 87 次引用
Computer science7 · 87 次引用
Computer vision4 · 62 次引用
Inertial measurement unit4 · 62 次引用
Real-time computing3 · 55 次引用
Simulation2 · 41 次引用
Multilateration2 · 41 次引用
Telecommunications2 · 41 次引用
Ground truth2 · 41 次引用
Acoustics2 · 41 次引用
Non-line-of-sight propagation2 · 41 次引用
Testbed2 · 41 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
87
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
UTIL: An ultra-wideband time-difference-of-arrival indoor localization dataset
34 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Toronto, Vector Institute

代表论文

  1. 1
    UTIL: An ultra-wideband time-difference-of-arrival indoor localization dataset
    34 次引用 · 2024
  2. 2
    Range-Visual-Inertial Sensor Fusion for Micro Aerial Vehicle Localization and Navigation
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning-based Bias Correction for Ultra-wideband Localization of Resource-constrained Mobile Robots
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Optimal Initialization Strategies for Range-Only Trajectory Estimation
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Continuous-Time Range-Only Pose Estimation
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    UTIL: An Ultra-wideband Time-difference-of-arrival Indoor Localization Dataset
    7 次引用 · 2022
  7. 7
    Gaussian Variational Inference with Covariance Constraints Applied to Range-only Localization
    3 次引用 · 2022

主要合作者

APAngela P. Schoellig7 篇合著论文WZWenda Zhao3 篇合著论文TDTimothy D. Barfoot3 篇合著论文XQXinyuan Qiao2 篇合著论文JPJacopo Panerati1 篇合著论文WZWenda Zhao1 篇合著论文WZWenda Zhao1 篇合著论文FDFrederike Dümbgen1 篇合著论文
尚未生成