Abhi Gupta

Columbia University

论文数

2

总引用数

68

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 68 次引用
Computer vision2 · 68 次引用
Artificial intelligence2 · 68 次引用
Generality1 · 52 次引用
Generative grammar1 · 52 次引用
Generative model1 · 52 次引用
Robot1 · 52 次引用
Clutter1 · 52 次引用
GRASP1 · 52 次引用
Image (mathematics)1 · 52 次引用
Orientation (vector space)1 · 52 次引用
Mathematics1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
68
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generative Attention Learning: a “GenerAL” framework for high-performance multi-fingered grasping in clutter
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Columbia University

代表论文

  1. 1
    Generative Attention Learning: a “GenerAL” framework for high-performance multi-fingered grasping in clutter
    52 次引用 · 2020
  2. 2
    SQUIRL: Robust and Efficient Learning from Video Demonstration of Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks
    16 次引用 · 2020

主要合作者

PKPeter K. Allen2 篇合著论文FXFeng Xu2 篇合著论文BWBohan Wu2 篇合著论文DWDavid Watkins-Valls1 篇合著论文ZHZhanpeng He1 篇合著论文IAIretiayo Akinola1 篇合著论文JVJacob Varley1 篇合著论文
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