Safran (France)

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论文数

14

总引用数

1,041

H-Index

8

研究人员

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 1,008 次引用
Mathematics7 · 972 次引用
Artificial intelligence9 · 964 次引用
Kalman filter5 · 947 次引用
Extended Kalman filter5 · 947 次引用
Control theory (sociology)5 · 877 次引用
Invariant (physics)4 · 877 次引用
Invariant extended Kalman filter4 · 873 次引用
Lie group2 · 662 次引用
Alpha beta filter1 · 588 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
1,041
总引用数
16
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
The Invariant Extended Kalman Filter as a Stable Observer
588 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 74
📈 最高产年份: 2019 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Mathematics, Artificial intelligence, Kalman filter, Extended Kalman filter, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    The Invariant Extended Kalman Filter as a Stable Observer
    588 次引用 · 2016
  2. 2
    Invariant Kalman Filtering
    213 次引用 · 2017
  3. 3
    Invariant Kalman Filtering for Visual Inertial SLAM
    74 次引用 · 2018
  4. 4
    Exploiting Symmetries to Design EKFs With Consistency Properties for Navigation and SLAM
    70 次引用 · 2018
  5. 5
    Non-planar multinozzle additive manufacturing of thermoset composite microscaffold networks
    21 次引用 · 2023
  6. 6
    Freeform optics design, fabrication and testing technologies for Space applications
    21 次引用 · 2019
  7. 7
    Non-planar material-extrusion additive manufacturing of multifunctional sandwich structures using carbon-reinforced polyetheretherketone (PEEK)
    17 次引用 · 2024
  8. 8
    High-speed multinozzle additive manufacturing and extrusion modeling of large-scale microscaffold networks
    16 次引用 · 2021
  9. 9
    Design of an industrial human-robot system through participative simulations — Tank cleaning case study
    6 次引用 · 2017
  10. 10
    RINS-W: Robust Inertial Navigation System on Wheels
    4 次引用 · 2019

教职员与研究人员

…

尚未生成