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论文数

7

总引用数

50

H-Index

4

研究人员

13

关于

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研究焦点

Computer science6 · 47 次引用
Artificial intelligence6 · 47 次引用
Engineering4 · 29 次引用
Robot5 · 29 次引用
Control engineering2 · 18 次引用
Motion planning2 · 18 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用
Physics2 · 17 次引用
Computer graphics (images)1 · 14 次引用
Octree1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
50
总引用数
13
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
i-Octree: A Fast, Lightweight, and Dynamic Octree for Proximity Search
14 次引用 · 2024
📊 篇均引用: 7
📈 最高产年份: 2024 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Control engineering, Motion planning

代表论文

  1. 1
    i-Octree: A Fast, Lightweight, and Dynamic Octree for Proximity Search
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Trajectory Planning for Jumping and Soft Landing With a New Wheeled Bipedal Robot
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    BIM-Based 3-D Multimodal Reconstruction for Substation Equipment Inspection Images
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Motion Planning for a Legged Robot with Dynamic Characteristics
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Whole-Body Hybrid Torque-Position Control for Balancing with a New Wheeled Bipedal Robot
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    A Graph-Based Hierarchical SLAM Framework for Large-Scale Mapping
    4 次引用 · 2012
  7. 7
    Impact of Static Friction on Sim2Real in Robotic Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2025

教职员与研究人员

…

尚未生成