手术 分类论文(47,772)
清除筛选 ✕对象标记作为机器人手术中分割与视觉问答的桥梁
Yiping Li, Ronald de Jong, Romy van Jaarsveld 等 8 位作者
2026
美国机器人胆囊切除术早期结果的当代分析
de Virgilio MJ, Chervu NL, Nguyen PD 等 7 位作者
Surgery · 2026
经中线开腹的大鼠标准化回肠膀胱扩大术
Studier-Fischer A, Maywald L, Grützner P 等 13 位作者
Journal of visualized experiments : JoVE · 2026
Learning Dynamic Swing-Up of an Inverted Pendulum using Remote Magnetic Actuation
Viacheslav Sydora, Jasan Zughaibi, Denis von Arx 等 5 位作者
2026
面向计算机辅助手术中部分到完整点云配准的点级几何感知Transformer
Siyu Zhou, Zhongliang Jiang
2026
EMG-Based Adaptation of Anisotropic Virtual Fixtures for Robot-Assisted Surgical Resection and Dissection
Dario Onfiani, Michael Dyck, Luigi Biagiotti 等 4 位作者
2026
GeoCFNet：面向机器人辅助内镜黏膜下剥离术的几何感知置信场网络
Rui Tang, Guankun Wang, Long Bai 等 8 位作者
2026
Comparing Commercial Depth Sensor Accuracy for Medical Applications
Pit Henrich, Maximilian Weiherer, Franziska Hansen 等 5 位作者
2026
机器人辅助与传统乳房切除术及即刻乳房重建术：系统评价及比较性和单臂荟萃分析
Lorentzen T, Faber J, Damsgaard TE
Journal of plastic, reconstructive & aesthetic surgery : JPRAS · 2026
SPOTTER：用于空间蛋白质组学和磷酸化蛋白质组学的自动化组织条形码平台
Xu Y, Park HC, Li J 等 8 位作者
bioRxiv : the preprint server for biology · 2026
更正：机器人视网膜手术的技术进展：系统综述与未来研究方向
Manan A, Azam M, Ahmad N 等 6 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
改良“十字缝合”技术与机器人辅助肾部分切除术中较短热缺血时间相关
Lu Y, Guo A, Ding Y 等 6 位作者
Journal of endourology · 2026
机器人与传统冠状动脉旁路移植术（CABG）：一项比较人类与AI衍生证据的双阶段荟萃分析
Georginian N, Wijeewera C, Tran HT 等 7 位作者
American journal of surgery · 2026
Point Cloud Segmentation for Autonomous Clip Positioning in Laparoscopic Cholecystectomy on a Phantom
Balázs Gyenes, Nikolai Franke, Paul Maria Scheikl 等 8 位作者
2026
Adversarial Attacks on Learned Policies for Surgical Robotic Tasks
Shutong Jin, Ziyang Chen, Preethi Satish 等 6 位作者
2026
腓骨钢板固定下胫腓联合螺钉固定与三角韧带修复在尸体Weber B/SER4b踝关节骨折模型中的多平面稳定性比较
Haanæs EKØ, Dalen AF, Gregersen MG 等 5 位作者
Foot & ankle international · 2026
胰腺移植的复兴：一种创新、全机器人、可重复的外科技术
Abreu P, Kadri H, Zaragoza S 等 14 位作者
BMC surgery · 2026
现代外科培训中的模拟技术
Piazza G, Ströse L, Sparn M 等 9 位作者
Revue medicale suisse · 2026
腹直肌分离手术：适应症与新方法
Douissard J, Lehnen A, Toso C
Revue medicale suisse · 2026
监督下机器人结直肠手术中的外科医生工作量：一项手术任务负荷指数研究
Ishiyama Y, Hirano Y, Akuta S 等 10 位作者
Surgical endoscopy · 2026
在高保真模拟环境中评估机器人手术技能衰退与熟练度维持
Nunez-Rocha RE, Castillo-Flores S, Abreu AA 等 12 位作者
Surgical endoscopy · 2026
经口机器人手术中加速康复外科方案：一项病例对照研究
Daniel J, Sahota RB, Wilkie MD 等 12 位作者
Clinical otolaryngology : official journal of ENT-UK ; official journal of Netherlands Society for Oto-Rhino-Laryngology & Cervico-Facial Surgery · 2026
基于弹性网络模型整合临床病理与(68)Ga-PSMA PET/CT特征的前列腺癌盆腔淋巴结转移术前预测：开发与时间验证
Chen Y, Gao L, Zheng Z 等 11 位作者
Scientific reports · 2026
机器人二尖瓣修复术治疗退行性二尖瓣反流在八十岁以上患者中的短期和中期结果
Machii Y, Kakuta T, Kawamoto N 等 9 位作者
Circulation reports · 2026