手术 分类论文(46,779)
清除筛选 ✕Benchmarking CNN- and Transformer-Based Models for Surgical Instrument Segmentation in Robotic-Assisted Surgery
Sara Ameli
2026
Control Architecture and experimental validation of a Novel Surgical Robotic Instrument
Doina Pisla, Ionut Zima, Calin Vaida 等 10 位作者
2026
Final Report, Center for Computer-Integrated Computer-Integrated Surgical Systems and Technology, NSF ERC Cooperative Agreement EEC9731748, Volume 1
Russell H. Taylor, Gregory D. Hager, Ralph Etienne-Cummings. Eric Grimson 等 5 位作者
2026
OpenRC: An Open-Source Robotic Colonoscopy Framework for Multimodal Data Acquisition and Autonomy Research
Siddhartha Kapuria, Mohammad Rafiee Javazm, Naruhiko Ikoma 等 7 位作者
2026
A Rapid Instrument Exchange System for Humanoid Robots in Minimally Invasive Surgery
Bingcong Zhang, Yihang Lyv, Lianbo Ma 等 9 位作者
2026
AffordTissue: Dense Affordance Prediction for Tool-Action Specific Tissue Interaction
Aiza Maksutova, Lalithkumar Seenivasan, Hao Ding 等 8 位作者
2026
A 4D Representation for Training-Free Agentic Reasoning from Monocular Laparoscopic Video
Maximilian Fehrentz, Nicolas Stellwag, Robert Wiebe 等 10 位作者
2026
使用N-己基氰基丙烯酸酯手术胶闭合Roux-en-Y胃旁路术中的肠系膜缺损：一项单中心观察性研究
Moazenzadeh H, Badessi G, Jaoui Y 等 10 位作者
Cureus · 2026
巨大IV型食管裂孔疝伴胃扭转及复杂康复之路
Barnes S, Abraham A, Wignakumar A 等 4 位作者
Cureus · 2026
机器人腹膜后淋巴结清扫术后乳糜腹经保守治疗80天消退：一例病例报告
Angerer M, Flechtenmacher N, Wülfing C 等 4 位作者
Cureus · 2026
泌尿外科单孔机器人远程手术：从临床前验证到首次临床应用
Wang Z, Zhang C, Wang Y 等 18 位作者
Asian journal of urology · 2026
拇外翻中第一跖骨发育不良的自动三维测量
Meuric L, Lalevée M, Mansur NSB 等 8 位作者
Foot & ankle orthopaedics · 2026
超越垄断时代走向多元化：机器人结直肠癌手术的新视野
Han J
Annals of coloproctology · 2026
机器人辅助输尿管再植术：有效机器人平台适应的适应症、技术和结果
Lorger S, Hanna B, Broe M 等 14 位作者
Asian journal of urology · 2026
冠状面对齐变化不影响机器人全膝关节置换术的体内运动学
Wong CK, LaCour M, Dessinger G 等 12 位作者
Journal of experimental orthopaedics · 2026
术中负载传感器引导的机器人辅助骨切割在限制性运动对齐全膝关节置换术中韧带平衡中的应用：一项为期2年随访的回顾性研究
Bardou-Jacquet J, Cabarkapa S, Murgier J
Journal of experimental orthopaedics · 2026
门诊与住院全膝关节置换术：基于调查的当代美国队列中并发症、感染和患者满意度的比较
Woo BR, Khan MY, Patel KB 等 5 位作者
Cureus · 2026
机器人辅助腹腔镜经肾表面平面利用脂肪裂隙作为解剖标志切除巨大嗜铬细胞瘤的临床应用
Gu D, Ma T, Zhang W 等 6 位作者
Pakistan journal of medical sciences · 2026
机器人辅助切除36岁女性巨大肠系膜淋巴管瘤：一例病例报告
Petropoulou T, Evangelou K, Polydorou A
Cureus · 2026
右侧结肠癌机器人辅助手术的比较研究：基于倾向评分匹配的hinotori手术机器人系统与达芬奇手术系统分析
Morohara K, Katsuno H, Endo T 等 12 位作者
Annals of coloproctology · 2026
Scaling Video Pretraining for Surgical Foundation Models
Sicheng Lu, Zikai Xiao, Jianhui Wei 等 10 位作者
2026
CoRe-DA: Contrastive Regression for Unsupervised Domain Adaptation in Surgical Skill Assessment
Dimitrios Anastasiou, Razvan Caramalau, Jialang Xu 等 9 位作者
2026
Off-Axis Compliant RCM Joint with Near-Isotropic Stiffness and Minimal Parasitic Error
Federico Mariano, Elena De Momi, Giovanni Berselli 等 6 位作者
2026
A Position Statement on Endovascular Models and Effectiveness Metrics for Mechanical Thrombectomy Navigation, on behalf of the Stakeholder Taskforce for AI-assisted Robotic Thrombectomy (START)
Harry Robertshaw, Anna Barnes, Phil Blakelock 等 20 位作者
2026