手术 分类论文(46,779)
清除筛选 ✕机器人手术在小儿前肠囊肿切除术中的应用：初步研究与胸腔镜手术的对比分析
Gao Y, Han X, Tan Z 等 7 位作者
Journal of pediatric surgery · 2026
SurfSurg6D：面向无纹理手术器械的几何一致密集对应位姿估计
Daiyun Shen, Shuojue Yang, Chang Han Low 等 7 位作者
2026
Geometric Workspace Analysis and Transmission-Aware Dynamics of a Serial Spherical Tool for Microsurgery
Anestis Mablekos-Alexiou, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
2026
腹腔镜增强视野完全腹膜外修复术治疗既往腹腔镜腹膜内网片修补术后复发性切口疝：挑战、技术要点及短期结果
Shenoy KG, Thomas M, Jeur AS
Journal of minimal access surgery · 2026
腹腔镜切除复发性肝内胆管囊腺瘤伴副肝左、右动脉患者
Shenoy G, Thomas M, Jeur AS
Journal of minimal access surgery · 2026
瑞士奶酪悖论：由机器人TAPP处理的罕见原发性腹壁疝缺陷簇
Karthik N, Chaudhary R
Journal of minimal access surgery · 2026
RoboSurg-VQA：面向手术分割感知的视觉问答多模态基准
Chengyi Zhang, Zi Ye, Ziyang Wang
2026
How can reasoning capability empower the AI copilot robot in endoscopic surgery
Guankun Wang, Long Bai, Hongliang Ren
2026
From swept contact to pose: Probe-aware registration via complementary-shape docking
Chen Chen, Yunwen Li, Yifan Xu 等 8 位作者
2026
一种用于前路腰椎神经减压的微创机器人脊柱手术系统
Zhao Q, Wang X, Zhong X 等 15 位作者
Science robotics · 2026
微创腹侧网片直肠固定术
Ahmed M, Perdawood SK
Danish medical journal · 2026
显微外科技术与游离穿支皮瓣在创面修复中的简要探讨
Deng CL, Jian XC
Zhonghua shao shang yu chuang mian xiu fu za zhi · 2026
人工智能驱动的医疗机器人在医疗保健中的新兴应用：综述
Nagime PV, Kamble A, Kumar A 等 4 位作者
Current pharmaceutical design · 2026
Learning-Based Adaptive Control for Surgical Robotic Exposure Task on Deformable Tissues
Jiayi Liu, Kaiqi Wei, Yiwei Wang 等 5 位作者
2026
模拟手术条件下完整离体眼组织频率依赖性生物阻抗特征
Behziz B, Nepo M, Mousavimotlagh YS 等 5 位作者
bioRxiv : the preprint server for biology · 2026
SCARED-C：用于内窥镜深度估计的校正相机位姿
John J. Han, Adam Schmidt, Max Allan 等 5 位作者
2026
EndoGSim：基于MLLM引导的高斯泼溅的物理感知4D动态内窥镜场景模拟
Changjing Liu, Yiming Huang, Long Bai 等 5 位作者
2026
机器人肝切除术中非辅助体内Pringle操作的技术描述
Richie EA, Salgado-Garza G, Willy A 等 6 位作者
Journal of visualized experiments : JoVE · 2026
基于注意力增强孪生网络的呼吸门控超声引导机器人经皮穿刺肝肿瘤
Wen T, Zeng Q, Yang Z 等 6 位作者
Computer methods and programs in biomedicine · 2026
迈向实时自主导航：基于Transformer的荧光透视导管尖端跟踪
Harry Robertshaw, Yanghe Hao, Weiyuan Deng 等 9 位作者
2026
关于Ribero等人“单孔机器人手术在妇科肿瘤学中的应用：实施一年后的可行性与安全性”的通信
Canturk MM, Giray B, Vatansever D 等 4 位作者
International journal of gynecological cancer : official journal of the International Gynecological Cancer Society · 2026
机器人带蒂阑尾移植用于阴茎缺如尿道重建：一种新型手术方法
Bento ASA, Vilares RN, Lopes RI 等 5 位作者
Journal of pediatric urology · 2026
机器人辅助与传统腹腔镜直肠癌手术的短期结果：基于人群的研究
Mertens C, Buchwald P, Matthiessen P 等 6 位作者
BJS open · 2026
FRIES评分：预测机器人肝脏手术中的转换
Venezia R, Millet G, Tzedakis S 等 20 位作者
BJS open · 2026