感知 分类论文(28,563)
清除筛选 ✕xperception——让机器人抓取更简单
Matteo Bortolon, Andrea Caraffa, Alice Fasoli 等 4 位作者
2026
SaaF：面向交互式真实世界物体检索的场景特定歧义感知3D语言场
Yuga Yano, Daiju Kanaoka, Hakaru Tamukoh 等 4 位作者
2026
打破既视感：通过视觉-语言推理进行视觉位置识别的独立审计
Sania Waheed, Michael Milford, Sarvapali D. Ramchurn 等 4 位作者
2026
我们真的需要超过10亿参数的多模态情感语言模型吗？
Kaiwen Zheng, Junchen Fu, Wenhao Deng 等 6 位作者
2026
通过自动化端到端优化与深度神经网络部署提升自主纳米无人机性能
Vlad Niculescu, Lorenzo Lamberti, Francesco Conti 等 5 位作者
2026
一种用于未知能量发射器运动估计的方位-强度方法
Haoyu Chen, Zian Ning, Yin Zhang 等 4 位作者
2026
全局视觉引导与局部超声线索：稳健的自由手三维超声重建
Yameng Zhang, Zhongyu Chen, Dianye Huang 等 6 位作者
2026
DiffRadar：基于高斯场的可微物理感知雷达SLAM
Gaurav Bagwe, Xiaoyong Yuan, Yongji Wu 等 4 位作者
2026
接触体尺寸对浅层和深层组织疼痛感知的影响：用于碰撞假人开发
Lucas B, Behrens R, Echterbeck P 等 5 位作者
Scientific reports · 2026
二进制像素三梯度策略实现高灵敏度宽范围线性柔性压力传感
Liu Y, Xu X, Hu F 等 10 位作者
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026
剪纸图案设计用于增强可编程面外变形感知性能
Huang X, Wu Y, Lu S 等 7 位作者
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026
WULPUS PRO：支持CMUT的多模式超低功耗可穿戴超声与阵列成像
Sergei Vostrikov, Federico Villani, Cedric Hirschi 等 10 位作者
2026
Algorithmic Accuracy as a Motivational Driver in Robot-Mediated Learning: A Comparative Study of Cross-Correlation and CNN-Based Sound Detection in an Interactive Quiz Game
Rezaul Tutul, Ilona Buchem, Niels Pinkwart
2026
实现全天候农业机器人：用于夜间视觉导航的无监督昼夜跨模态图像转换
Robel Mamo, Rajitha de Silva, Grzegorz Cielniak 等 4 位作者
2026
面向夜间高速公路感知的事件-RGB自适应跟踪
Haidong Wang, Hengxing Cai, Wanlei Li 等 5 位作者
2026
IBPA：通过增量球旋转与集成孔洞检测的实时自由形态流形网格重建
Mauhing Yip, Mohit Singh, Kostas Alexis 等 5 位作者
2026
GeoGS-SLAM：利用几何先验的高斯溅射在线单目重建
Ruilan Gao, Letian Jin, Yu Zhang
2026
Desc++：现有视觉SLAM系统中数据关联的高效描述符增强方法
Ting-Wei Ou, Huang-Ting Lin, Kuu-Young Young
2026
具有多层集成结构的高强度木质素基聚氨酯：用于智能机器人感知与能量供应的柔性保护层
Duan T, Liu B, Lou XY 等 12 位作者
Journal of colloid and interface science · 2026
激光诱导石墨烯/铜基全柔性电容式压力传感器，具有超快响应和宽测量范围
Jiang Y, Liang M, Xie Y 等 9 位作者
Microsystems & nanoengineering · 2026
面向RSU辅助车辆的不确定性感知风险评估与基于GRU的风险等级地图生成
Cao Y, Shangguan W, Visser A 等 6 位作者
Accident; analysis and prevention · 2026
帕米尔地图：水下沉船的多会话视觉惯性SLAM与三维重建
Michalis Chatzispyrou, Luke Horgan, Hyunkil Hwang 等 9 位作者
2026
3D场景图预测：从部分观测环境生成层次化模型
Siyi H, Jared Strade, Hyungtae Lim 等 4 位作者
2026
TOLiD：通过令牌提升蒸馏弥合视觉基础模型到LiDAR预训练的架构鸿沟
Sutharsan Mahendran, Darshana Priyasad, Kaushik Roy 等 7 位作者
2026