感知 分类论文(28,563)
清除筛选 ✕SUFLECA：面向CAD到图像对齐的特征学习规模化
Saad Ejaz, Miguel Fernandez-Cortizas, Javier Civera 等 5 位作者
2026
CosFly-VLA：一种用于无人机跟踪的空间感知视觉-语言-动作模型
Ruilong Ren, Songsheng Cheng, Yunpeng Zhou 等 12 位作者
2026
静态图像与时空番茄数据：利用强标签和弱标签实现检测、分割、跟踪及视频实例分割
Michael Halstead, Esra Guclu, Mohamed Farag 等 10 位作者
2026
退化局部保证下通过融合实现有限样本共形覆盖恢复的占据图估计
Ritvik Mahajan, Aneesh Raghavan, Karl Henrik Johansson
2026
OASIS-Map：基于语义对应匹配的多会话地图中对象级变化检测
Haedam Oh, Yifu Tao, Nived Chebrolu 等 4 位作者
2026
VQ-Touch：一种跨传感器与场景的数据高效触觉生成框架
Kailin Lyu, Long Xiao, Jianing Zeng 等 6 位作者
2026
自动驾驶中鸟瞰图分割的变分推断方法
Jingyue Shi, Huaicheng Li, Junhui Zhao 等 4 位作者
2026
基于整流流式激光雷达上采样的图像到点云配准简易化
Reon Tabata, Kenji Koide, Shuji Oishi 等 7 位作者
2026
面向短暂协作感知的基于视觉基础模型的高效通信相对位姿估计
Qihang Li, Jo-Hao Huang, Jiewen Liu 等 6 位作者
2026
G²SR：基于几何方法的快速且内存高效的高斯表面重建
Dasong Gao, Vivienne Sze, Sertac Karaman
2026
通过全息微平台原位无标记定量心肌细胞收缩
Dong X, Wu A, Hou Y 等 8 位作者
Analytical chemistry · 2026
GeoSeqNet：一种用于鲁棒三维点云分析的几何感知序列网络
Liu D, Deng Y, Wu H 等 5 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
集成空气耦合超声换能器及其前置放大用于结构健康监测
Sun Z, Wang R, Zhao H 等 6 位作者
Scientific reports · 2026
A modular state-space model of human perception, cognition, and decision dynamics
Sven Schoonebeek, Anahita Jamshidnejad, Carlo Cenedese
2026
S-squared-VLA: Decoupling Semantic and Spatial Streams in Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving
Jianguo Yu, Rukang Wang, Duanfeng Chu 等 6 位作者
2026
A Deployed Hybrid Vehicle-in-the-Loop Platform for Validating Cooperative Perception
Anastasia Bolovinou, Giorgos Hadjipavlis, Markos Antonopoulos 等 9 位作者
2026
Improving Map Consistency in Graph-Based LiDAR SLAM Through Information-Aware Odometry and Retroactive Loop Closure
Saurabh Gupta, Niklas Trekel, Louis Wiesmann 等 4 位作者
2026
Machine Learning Challenges in Intelligent Unmanned Aerial Vehicle Operations in Developing Economie
Isuru Munasinghe, Nethmi Pathirana, Charitha Dombawala 等 5 位作者
2026
基于单个霍尔传感器的可拉伸多模态变形传感器及其自模式识别
Zhang C, Pan C, Xia N 等 12 位作者
Nature communications · 2026
基于多传感器融合的动态煤流高质量深度估计数据集
Bai H, Gao X, Gan J 等 6 位作者
Scientific data · 2026
复杂退化场景下移动机器人多模态紧耦合鲁棒位姿估计
Tian H, Li T
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
EESCAN：一种结合模态内自注意力和模态间双向交互的脑电与眼动融合网络用于双RSVP分类任务
Chen J, Lin Y, Gao X
IEEE transactions on bio-medical engineering · 2026
用于矿区环境监测与风险管理的AI辅助6G-IoT系统
Alsirhani KF, Hlali A, Sahbani A 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
Just-In-Time Scene Graph Growth: Combating Perceptual Saturation in Long-Horizon Robotics
Yue Chang, Rufeng Chen, Yifan Tian 等 10 位作者
2026