操作 分类论文(59,525)
清除筛选 ✕基于频谱分解的分层策略学习
Shuxin Cao, Liquan Wang, Walker Byrnes 等 6 位作者
2026
事件-VLA：基于动作条件的事件融合鲁棒视觉-语言-动作模型
Jiaxin Liu, Xun Xu, Zhenhao Zhang 等 8 位作者
2026
LAMP：杂乱空间中多机器人协作的长时域自适应操作规划
Shuai Zhou, Yorai Shaoul, Jiaoyang Li
2026
TAP-VLA：用于视觉语言动作模型的触觉注释提示
Mark Van der Merwe, Mohamad Louai Shehab, Jayjun Lee 等 7 位作者
2026
关键姿态探索：高效自动轨迹标注与跨实体策略迁移
Yupu Lu, Hang Xu, Yizhou Chen 等 4 位作者
2026
Human2Any：通过约束感知组合规划实现人机迁移
Shuo Cheng, Chuye Zhang, Alfred Cueva 等 6 位作者
2026
专业级机器人乒乓球中用于模拟到现实迁移的物理模型
Christian Conti, Bilan Yang, Alexander Sigrist 等 7 位作者
2026
磁性Janus液滴作为软体机器人
Kichatov B, Sudakov V, Kalyuzhnaya D 等 8 位作者
Journal of colloid and interface science · 2026
IMU-HOI：通过接触感知惯性融合实现连贯人-物交互与运动捕捉的共生框架
Lizhou Lin, Songpengcheng Xia, Zengyuan Lai 等 6 位作者
2026
基于机械臂光谱传感的草莓定位与非破坏性甜度测量
Yi Yang, Mark Cardamis, Wen Hu
2026
DexCompose: Reusing Dexterous Policies for Multi-Task Manipulation with a Single Hand
Dihong Huang, Zhenyu Wei, Zhuxiu Xu 等 6 位作者
2026
SimFoundry: Modular and Automated Scene Generation for Policy Learning and Evaluation
Nadun Ranawaka, Josiah Wong, Wei-Lin Pai 等 18 位作者
2026
Learning Stable In-Grasp Manipulation in a Non-Dropping Action Space
Ha Thang Long Doan, Hikaru Arita, Kazuto Nakashima 等 4 位作者
2026
PA-BiCoop: A Primary-Auxiliary Cooperative Framework for General Bimanual Manipulation
Bai Qicheng, Wang Ziru, Ma Teli 等 6 位作者
2026
翻译作为桥梁动作：将操作技能从人类迁移到机器人
Sijin Chen, Kaixuan Jiang, Haixin Shi 等 9 位作者
2026
物理强化：用于机器人操作的物理增强世界模拟器
Peiwen Zhang, Yufan Deng, Shangkun Sun 等 14 位作者
2026
S²-VLA：基于状态空间引导的视觉-语言-动作模型用于长时程操作
Zhipeng Xie, Zongyi Han, Xiangyi Wei 等 6 位作者
2026
丢弃再恢复：视觉-语言-动作模型的冗余程度有多高？
Guoheng Sun, Kaixi Feng, Shwai He 等 11 位作者
2026
DIM-WAM：基于多样化历史事件记忆的世界-动作建模
Kai Wang, Zhaopeng Gu, Yixiang Chen 等 9 位作者
2026
Direct Action-Head Injection of A Grounded 3D Point Unlocks Spatial and Task Generalization
Shiang-Feng Tsai, Jin-Cheng Jhang, Yen-Ling Tai 等 7 位作者
2026
基于阻抗控制的钢筋绑扎机器人交叉耦合同步控制策略
Duan H, Wu J, Sun X 等 6 位作者
ISA transactions · 2026
Learning to Throw: Agile and Accurate Cable-Suspended Payload Delivery with a Quadrotor
Yifan Zhai, Elia Raimondi, Yunfan Ren 等 7 位作者
2026
SceneBot: Contact-Prompted General Humanoid Whole Body Tracking with Scene-Interaction
Sirui Chen, Shibo Zhao, Zhen Wu 等 6 位作者
2026
Learning 3D Affordances for Blade Insertion in Cluttered Stowing
Tianyu Li, Harpreet Sawhney, Minju Jung 等 6 位作者
2026