操作 分类论文(58,805)
清除筛选 ✕TactileReflex: 基于噪声统计的视觉-触觉反射控制用于力敏感操作
Ziyan Feng, Yulong Fu, Zheng Li 等 9 位作者
2026
ComPose：何时信任手部信息进行物体姿态追踪
Jisu Shin, Junoh Lee, JunGyu Lee 等 8 位作者
2026
面向组合机器人操作的语义结构化混合专家模型
Chengyu Deng, Guanqi Chen, Yizhou Chen 等 7 位作者
2026
$π_0$-EqM: Equilibrium Matching for Closed-Loop Vision-Language-Action Control
Huanming Liu, Congsheng Xu, Jianmin Ji 等 4 位作者
2026
软事件触发动态阻尼自适应模糊约束EPH控制用于机器人机械臂
Yang Q, Yu H, Wang S 等 4 位作者
ISA transactions · 2026
RobInHood：通风橱中的机器人化学家
Longley L, Munguia-Galeano F, Han Y 等 9 位作者
Digital discovery · 2026
Verified Task-Space Motion Planning Under Joint-Space Constraints
Hanjiang Hu, Changliu Liu, Yebin Wang
2026
GesVLA：手势感知的视觉-语言-动作模型嵌入式表示
Wenxuan Guo, Ziyuan Li, Meng Zhang 等 10 位作者
2026
Agentic-VLA: 面向视觉-语言-动作模型的高效在线自适应框架
Ruofan Jin, Zaixi Zhang
2026
MoSA: 运动约束应力自适应方法通过学习残余各向异性缩小连续体动力学中的虚实差距
Jiaxu Wang, Junhao He, Jingkai Sun 等 8 位作者
2026
Spatial Memory for Out-of-Vision Manipulation in Vision-Language-Action
Pengteng Li, Weiyu Guo, He Zhang 等 7 位作者
2026
Imagine2Real: 通过视频生成先验实现零样本人形物体交互
Jiahe Chen, ZiRui Wang, Feiyu Jia 等 10 位作者
2026
基于视觉基元的动作（AVP）
Weilong Guo, Yuchen Wang, Renping Zhou 等 9 位作者
2026
Beyond Euclidean Proximity: Repairing Latent World Models with Horizon-Matched Trajectory Reachability Metrics
Liangyu Li, Shengzhi Wang, Qingwen Liu
2026
Beyond Pixels: Learning Invariant Rewards for Real-World Robotics From a Few Demonstrations
Tengye Xu, Yangting Sun, Ziju Shen 等 8 位作者
2026
CoRMA: 面向接触丰富元自适应的对比式机器人运动适应
Wentian Wang, Chutong Wen, Hongxu Ma 等 9 位作者
2026
TacO: Benchmarking Tactile Sensors for Object Manipulation
Anya Zorin, Zilin Si, Myungsun Park 等 14 位作者
2026
Learning to Evolve: Multi-modal Interactive Fields for Robust Humanoid Navigation in Dynamic Environments
Peifeng Jiang, Hong Liu, Jin Jin 等 5 位作者
2026
EvoScene-VLA：在动作解码器中演化场景信念以实现分块机器人控制
Chushan Zhang, Ruihan Lu, Jinguang Tong 等 6 位作者
2026
AADFNet：一种用于背景鲁棒抓取的自适应非对称双分支融合网络
Fan T, Liu C, Dai Q 等 4 位作者
Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society · 2026
Safe and Steerable Geometric Motion Policies for Robotic Dexterous Manipulation
Albert Wu, Riccardo Bonalli, Thomas Lew 等 4 位作者
2026
GEM-4D：几何增强视频世界模型用于机器人操作
Kaichen Zhou, Yuzhen Chen, Fangneng Zhan 等 11 位作者
2026
PGDG: Physically Grounded Data Generation for Robust Bimanual Policy Learning from a Single Demonstration
Cunxi Dai, Haoran Chang, Aditya Nisal 等 8 位作者
2026
Motion Design for Grasp-Based Dynamic Locomotion in Microgravity
Chaerim Moon, Joohyung Kim, Justin K. Yim
2026