操作 分类论文(58,805)
清除筛选 ✕VR-DAgger: 用于灵巧数据收集和不确定性引导的在策略校正的沉浸式VR
René Zurbrügg, Tifanny Portela, Arjun Bhardwaj 等 6 位作者
2026
用于抓取的目标姿态与形状估计:是否有效?
Pavan Karke, Kushal Shah, Gaurav Singh 等 6 位作者
2026
HyperSim:面向鲁棒机器人操作的全面仿真到现实框架
Junyi Dong, Haotian Luo, Ziwei Xu 等 14 位作者
2026
面向工业包装任务的VLA流水线工厂部署案例研究:工作流程、故障与经验教训
Brian Zhu, Philipp Schmitt, Philine Meister 等 15 位作者
2026
PhyPush:一次推动即可实现无传感器物理属性估计的物理引导Transformer
Koyo Fujii, Luis Figueredo, Praminda Caleb-Solly 等 7 位作者
2026
OASIS: 通过SE(3)轨迹预测实现机器人操作中的观测-动作空间对齐
Xinzhe Chen, Sihua Ren, Liqi Huang 等 8 位作者
2026
Implicit Null-space Manifold Generation for Redundant Robotic Systems
Taiki Ishigaki, Teresa Vidal-Calleja, Ko Ayusawa 等 4 位作者
2026
TapSampling: 基于任务进展理解验证器的推理时采样用于机器人操作
Sizhe Zhao, Shengping Zhang, Shuo Yang 等 6 位作者
2026
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026
FOUND-IT: Foundation-model-first Task-driven 3D Scene Graphs with Granularity on Demand
Dominic Maggio, Nicolas Gorlo, Luca Carlone
2026
Prior Policy Guided Dual-Agent Coordinated Manipulation Planning of Spacecraft-Manipulator System
Yuhui Hu, Dong Zhou, Kaihong Ouyang 等 6 位作者
2026
InvariantCloud: A Globally Invariant, Uniquely Indexed Point Cloud Framework for Robust 6-DoF Tactile Pose Tracking
Pengfei Ye, Yuxiang Ma, Yi Zhou 等 6 位作者
2026
X-DiffVLA: X-Embodied Diffusion Action Heads for Vision-Language-Action Models
Boyu Li, Chaoyi Xu, Haoqi Yuan 等 8 位作者
2026
HumanEgo: 从几分钟人类自我中心视频实现零样本机器人学习
Zhi, Wang, Botao He 等 8 位作者
2026
Dynamic Neural Koopman Distillation for Real-Time Robot Control Using Diffusion Models
Lei Zheng, Peiqi Yu, Zengqi Peng 等 5 位作者
2026
流形约束MPPI:硬约束下的实时采样控制
Seulchan Lee, Sanghyun Kim
2026
动态引导的代价和扩散运动规划
Aysu Aylin Kaplan, Özgür Erkent
2026
DexSIM: 实时灵巧仿真与统一因果视频扩散
Adam Lee
2026
基于先验校正正交信任区域引导的平滑动作块流策略
Kai Fang, Hailong Pei, Xuemin Chi
2026
RoboHitch: Learning Visual Affordance from Disordered Keypoints for Hitch Knots Tying
Jiahui Zuo, Boyang Zhang, Fumin Zhang
2026
IsaacIPC: Coupling High-Fidelity Simulation and Realistic Rendering for Contact-Rich Robotic Systems
Qixin Liang, Zhongqing Han
2026
Afford-VLA: Action-Aligned Visual Planning via Internalized Affordance
Runze Wang, Yuqian Fu, Yu Li 等 10 位作者
2026
基于鲁棒视觉和深度强化学习仿真到现实控制的机器人草莓采摘
Al Bashir, Shao-Yang Chang, Partho Ghose 等 6 位作者
2026
模仿学习的仪器化:增强衣架插入训练数据集
Remko Proesmans, Thomas Lips, Francis wyffels
2026