操作 分类论文(58,805)
清除筛选 ✕Mag-VLA：用于双臂磁驱动微机器人操作的视觉-语言-动作模型
Yongchen Wang, Kangyi Lu, Lan Wei 等 4 位作者
2026
学习用于快速移动物体冲击感知柔性抓取的动力学轨迹流形
Guorui Pei, Mengshi Zhang, Xi Chen 等 6 位作者
2026
面向复杂形状光学微机器人的虚拟视觉-触觉遥操作数字孪生框架
Zongcai Tan, Lan Wei, Dandan Zhang
2026
基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
识别工业时间序列中显式简约分段多项式关系：在机械臂机器人中的应用
Mazen Alamir, Sacha Clavel
2026
ProgVLA：进度感知的机器人操作技能学习
Seungsu Kim, Jinyoung Choi, Seungmin Baek 等 4 位作者
2026
用于平滑轨迹优化的自然函数梯度
Kisang Park, Chanwoo Kim, Kyungjae Lee 等 4 位作者
2026
VLA-Hijack：通过视觉本体感知劫持对视觉-语言-动作模型的可迁移补丁攻击
Jiyuan Fu, Kaixun Jiang, Jingkai Jia 等 10 位作者
2026
World Models for Robotic Manipulation: A Survey
Fangyuan Wang, Ziyuan Wang, Guorui Pei 等 18 位作者
2026
基于级联优化的接触丰富操作中的同时接触选择与规划
Zhe Zhang, Xingrong Diao, Haoxiang Liang 等 7 位作者
2026
SANTS：面向世界动作模型的状态自适应调度器
Yirui Sun, Guangyu Zhuge, Keliang Liu 等 7 位作者
2026
基于频率引导的子频域流形遍历动作扩散
Junlin Wang
2026
Tabero：通过视觉、触觉和语言闭环力反馈学习轻柔操作
Qiwei Wu, Rui Zhang, Xin Xiang 等 7 位作者
2026
将视频模型转化为通用机器人策略
Sizhe Lester Li, Evan Kim, Xingjian Bai 等 7 位作者
2026
面向维护作业的机械臂自适应约束跟随控制方法
Ma Y, Xu D, Wang Z 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
温室屋顶清洁自主机器人的结构分析与优化
Amin A, Wang X, Sun G 等 9 位作者
Scientific reports · 2026
瑜伽站立动作中的全身协调与脊柱骨盆对齐：练习者与非练习者的比较
Yu J, Omofuma I, Biskup D 等 5 位作者
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society · 2026
Colosseum V2：视觉语言动作模型泛化能力基准测试
Jeremy Morgan, Prajwal Vijay, Hyeonho Oh 等 9 位作者
2026
面向光流组装的智能语言到目标合成
Ivan Saraev, Elena Erben, Weida Liao 等 7 位作者
2026
驾驭变化的势场：多目标行为中反应控制何时足够
Vito Mengers, Oliver Brock
2026
FineVLA：面向可操控视觉-语言-动作策略的细粒度指令对齐
Xintong Hu, Xuhong Huang, Jinyu Zhang 等 14 位作者
2026
GE-Sim 2.0：面向机器人操作的综合闭环视频世界模拟器路线图
Boxiang Qiu, Liliang Chen, Yue Liao 等 15 位作者
2026
TCBiRRT：利用任务空间随机扩展的紧耦合双臂空间机械臂快速运动规划
Jiawei Zhang, Xinhao Miao, Jifeng Guo 等 5 位作者
2026
基于强化学习的集装箱卸货：拣选顺序、死锁避免及概念验证仿真
Jan Rüdiger, Max Schenke, Daniel Weber
2026