操作 分类论文(58,805)
清除筛选 ✕RoboWits：机器人创造性问题解决中的意外挑战
Chunru Lin, Hongxin Zhang, Fenghao Yu 等 8 位作者
2026
Qwen-VLA：跨任务、环境和机器人本体的统一视觉-语言-动作建模
Qiuyue Wang, Mingsheng Li, Jian Guan 等 20 位作者
2026
BORA：弥合离线强化学习与在线残差适应，实现真实世界灵巧VLA模型
Zhongxi Chen, Yifan Han, Yanming Shao 等 8 位作者
2026
VisualThink-VLA：用于高效低延迟视觉-语言-动作策略的视觉中间推理
Mingjian Gao, Wenqiao Zhang, Yuqian Yuan 等 12 位作者
2026
基于大语言模型引导的未来假设：多步机器人操作中的视野感知探索
Mohammad Khoshnazar, Andrew Melnik, Michael Beetz
2026
MARS策略：仅在必要时启用多模态
Jindou Jia, Tuo An, Yuxuan Hu 等 10 位作者
2026
PhAIL：一个真实机器人VLA基准测试与分布性方法论
Sergey Arkhangelskiy
2026
SAFE-Pruner: 面向高效视觉-语言-动作操控的语义注意力引导的未来感知令牌剪枝
Shilin Ma, Chubin Zhang, Changyuan Wang 等 9 位作者
2026
VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
通过逆动力学学习缓解视觉-语言-动作模型中的状态混淆
Kyujin Lee, Injae Kim, Jihwan Park 等 6 位作者
2026
VE2VF：通过真实世界强化学习实现从视觉赋能到无视觉的蒸馏，用于鲁棒的接触密集操作
Victor Kowalski, Chengxi Li, Dongheui Lee
2026
VLA-Pro：面向视觉-语言-动作模型的跨任务程序性记忆迁移
Shengyu Si, Yuanzhuo Lu, Ruimeng Yang 等 6 位作者
2026
ElegantVLA：学习何时思考以实现高效的视觉-语言-动作模型
Ye Li, Huanan Liu, Kangye Ji 等 10 位作者
2026
3DVLA：通过3D空间与实例理解增强视觉-语言-动作模型
Zhongyu Xia, Yousen Tang, Bingqing Wei 等 4 位作者
2026
一种面向双无人机空中操作的任务感知领航-跟随空中对接系统
Yifan Cai, Jan Ming Kevin Tan, Xiangqi Li 等 6 位作者
2026
基于相位条件的模仿学习与自主故障恢复实现鲁棒可变形物体操作
Dayuan Chen, Kai Tang, Yukuan Zhang 等 5 位作者
2026
用于非接触式物体操控的声学机器人去中心化LLM驱动协调
Yingying Wang, Narsimlu Kemsaram, Sriram Subramanian
2026
MonoDuo：利用单臂机器人学习双臂策略
Sandeep Bajamahal, Lawrence Yunliang Chen, Toru Lin 等 6 位作者
2026
自愈与感知愈合：金属有机框架填充聚合物用于坚固耐用的软体机器人
Rajeev S, Amayeka SA, Panicker UG
Materials horizons · 2026
超越二元：基于物理接地接触表示的仿真到现实灵巧操作
Jiahe Pan, Stelian Coros, Jitendra Malik 等 4 位作者
2026
VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
PrimitiveVLA：学习可复用运动基元以实现高效且泛化的机器人操作
Yutai Li, Shaohui Peng, Jiaming Guo 等 11 位作者
2026
GEM：生成式监督助力具身智能
Ruowen Zhao, Bangguo Li, Zuyan Liu 等 12 位作者
2026
冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026