操作 分类论文(59,525)
清除筛选 ✕Towards a Modular Bin-picking Framework for Handling Object Pose Uncertainties
Frederik Hagelskjær
2026
Exploratory, Communicative, and Deployable: Vision-Driven Embodied Agents for Open-World Mobile Manipulation
Boyu Mi, Mengchen Ma, Yifei Yao 等 13 位作者
2026
An Empirical Study on Stage-Information Interfaces for VLA Fine-Tuning
Yingwei Ji
2026
Transformer is All You Need: Attention-Based Anomaly Detection and Classification in Inverter-Rich Power Systems
Emad Abukhousa, Saman Zonouz, A. P. Sakis Meliopoulos
2026
Learning Physics-Guided Residual Dynamics for Deformable Object Simulation
Shivansh Patel, Kaifeng Zhang, Sanjay Pokkali 等 5 位作者
2026
Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment
Dwip Dalal, Shivansh Patel, Chahit Jain 等 10 位作者
2026
SAI-RRT*：静态环境下多关节机械臂路径规划的安全感知知情RRT*算法
Wang Z, Wang Z, Li X 等 4 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
基于协作机器人的样品制备自动化
Kochale K, Teutenberg T
Talanta · 2026
Towards end-to-end optimization in multimaterial 3D printing
Xue-Ling Luo, Steven Yang, Jingye Tan 等 6 位作者
2026
密集奖励：通过失败合成实现机器人操作的密集奖励学习
Yu Fang, Wanxi Dong, Jiaqi Liu 等 10 位作者
2026
ChunkFlow：面向连续性一致的块策略学习
Zhao Yang, Yinan Shi, Mingyuan Yao 等 6 位作者
2026
VistaVLA：面向机器人操作的几何与语义感知三维高斯锚定视觉-语言-动作模型
Mohan Liu, Zhihao Gu, Xuanyu Chen 等 8 位作者
2026
减少时间冗余以实现高效的视觉-语言-动作推理
Yuzhou Wu, Yuxin Zheng, Muchun Niu 等 9 位作者
2026
一种具有仿生形态和合成神经系统控制的软体抓取器在操作过程中减少对可变形物体和水果的损伤
Li Y, Sukhnandan R, Chiel HJ 等 5 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
超越机械臂：为自由漂浮航天器规划无推进剂姿态机动
Harsh G. Bhundiya, Avi Soval, Keenan Albee
2026
通过强化学习和机械设计中的先验实现鲁棒的灵巧手内操作
Yifei Chen, Shihan Lu, Ed Colgate 等 4 位作者
2026
混合帧策略：用于双臂移动操作的多帧动作去噪
Dian Wang, Jisang Park, Xiaomeng Xu 等 6 位作者
2026
一种用于灵巧操作的极简重定向引导强化学习配方
Yunhai Feng, Natalie Leung, Jiaxuan Wang 等 6 位作者
2026
基于综合Gröbner系统的实量词消去法在3自由度机器人臂轨迹规划与认证中的应用
Yu Nakai, Akira Terui, Masahiko Mikawa
2026
像机器人一样看：面向视觉-语言-动作模型的机器人中心点图
Byungkun Lee, Dongyoon Hwang, Dongjin Kim 等 6 位作者
2026
迈向人类级灵巧遥操作
Puhao Li, Zeyuan Chen, Yingying Wu 等 12 位作者
2026
EDAR：面向机器人操作的环境依赖动作表示学习
Yuecheng Xu, Tong Yang, Jingkai Jia 等 6 位作者
2026
CR-Solver：面向腱驱动连续机器人的GPU加速运动学求解器
Heqing Yang, Yang Yi, Linqing Zhong 等 5 位作者
2026
Pix2Act: 具有等变增强的图像空间操作策略
Haojie Huang, Linfeng Zhao, Haotian Liu 等 12 位作者
2026