学习 分类论文(27,917)
清除筛选 ✕面向可靠性最优POMDP的主动噪声底限估计：一种噪声信息价值方法
Hyung-Jin Yoon
2026
神经致动器：面向机器人动力学与外力感知的神经致动建模
Zhiyang Dou, John U. Onyemelukwe, Hangxing Zhang 等 12 位作者
2026
从世界行动模型到具身大脑：开放世界物理智能的路线图
Yuanzhi Liang, Xufeng Zhan, Haibin Huang 等 5 位作者
2026
小米机器人U0：基于世界基础模型的统一具身合成
Xinghang Li, Jun Guo, Qiwei Li 等 20 位作者
2026
WarpMPC：通过带有展开$LDL^\top$分解的ADMM在GPU上进行大批量MPC
Henrik Hose, Se Hwan Jeon, Charles Khazoom 等 5 位作者
2026
基于模板预测轨迹的机器
Claudio De Persis, Pietro Tesi
2026
基于流数据的收缩认证：互连非线性系统的Wasserstein鲁棒性与组合稳定性
Faegheh K Moazeni
2026
WALA：从带动作标签的演示和无动作视频中学习可执行的潜在动作
Jiahao Liu, Zhongpu Xia, Shuai Tian 等 16 位作者
2026
利用库普曼算子回归学习控制切换非线性系统
Edoardo Caldarelli, Oleksii Kachaiev, Cesare Molinari 等 4 位作者
2026
迈向预测性、对齐且可扩展的机器人学习
Peijun Tang, Shangjin Xie, Baifu Huang 等 9 位作者
2026
基于比较的序数学习用于主动驾驶风险评估
Zhuoren Li, Yi Zhong, Weiqi Zhang 等 7 位作者
2026
隐式神经网络作为静态控制器：证书与性能分离
Giuseppe C. Calafiore, Laurent El Ghaoui
2026
PAKE：基于部分运动学嵌入的全身移动操作学习
Zhengmao He, Moonkyu Jung, Hyeongjun Kim 等 7 位作者
2026
一种面向联邦学习的轻量级匿名认证方案
Wu S, Meng G, Lu L 等 6 位作者
Scientific reports · 2026
强化学习与优化方法在最优输电切换中的比较研究
Yuanrui Sang, Israel Abiala, Rachel Gerdes
2026
从含不确定性的演示中学习线性时序规范
Parastou Fahim, Constantino Lagoa, Rômulo Meira-G'oes
2026
非线性网络的流式收缩证书：基于拓扑感知的部分观测数据充分性
Faegheh K. Moazeni
2026
能量引导就够了吗？面向驾驶世界模型的无训练规范注入
Xiyan Su, Frank Diermeyer, Markus Lienkamp
2026
用于缓解机器人基础模型中捷径学习的人工注视感知
Xiatao Sun, Yuan Zhuang, Mateo Sanchez Lopez Negrete 等 12 位作者
2026
Dual-Process Atomic Skill Learning: Decoupling Semantic Reasoning and Real-Time Control
Jun Chen, Erdent Bao, Wenlong Dong 等 10 位作者
2026
BucketKD: A Safety-Aware Bucket-Based Knowledge Distillation Framework for End-to-End Motion Planning
Md Nahidul Islam, Mohd Hasan Ali, Dipankar Dasgupta 等 4 位作者
2026
基于锁存状态分类和高斯过程回归的液压离合器控制压力快速数据驱动建模
Yash Bagla, Jason Schneider
2026
Large Language Model Enhanced Differentiable Trajectory Planning for IoT-Enabled Autonomous Driving
Shihao Zhang, Jing Yang, Ziyu Song 等 10 位作者
2026
VINE：驯服强化学习的生成控制策略
Rushuai Yang, Zhuo Han, Houlin Li 等 13 位作者
2026