学习 分类论文(27,917)
清除筛选 ✕Joint On-and-Off Policy Learning for Vision-and-Language Navigation
Qingrong He, Lin Zhao, Kevin Zheng 等 4 位作者
2026
Distributionally Robust and Safe Imitation Learning
Ahmed Aboudonia, Naira Hovakimyan
2026
Ego-Dynamics-Augmented World Model for Autonomous Driving with Zero-Shot Cross-Chassis Adaptation
Zhidong Wang, Jingsong Liang, Zirui Li 等 6 位作者
2026
Where Should RL Post-Training Compute Go? Model Size, Search, Learning, and Feedback
Patrick Wilhelm, Odej Kao
2026
Change-Aware Self-Adaptive AI-Aided Kalman Filters With Neural Change Point Detection
Wenyi Zhang, Xiaoyong Ni, Nir Shlezinger 等 4 位作者
2026
深度正则化JEPA世界模型从真实户外机器人数据中学习更具迁移性的表征
Usman M. Khan
2026
Safe Overtaking for Autonomous Racing Using Hierarchical Optimization and Learning-Based Control
Hassan Jardali, Kai Yin, Lantao Liu
2026
上肢体动力与肌电假肢学习过程中性能与心理负荷动态的神经关联
Gaskins C, Kontson KL, Oh H 等 6 位作者
Journal of neural engineering · 2026
Generalist AI Control: Towards Multi-purpose Adaptive Algorithms
Klinsmann Agyei, Pouria Sarhadi
2026
TerraZero：用于零演示大规模自我对弈的程序化驾驶模拟
Zhouchonghao Wu, Akshay Rangesh, Weixin Li 等 7 位作者
2026
FlowWAM：光流作为世界动作模型的统一动作表示
Yixiang Chen, Peiyan Li, Yuan Xu 等 16 位作者
2026
ExToken：面向高效视觉-语言-动作强化微调的结构化探索
Yilun Kong, Yunpeng Qing, Guozheng Ma 等 7 位作者
2026
UR-VC：基于时间进展代理的无监督机器人价值修正
Lirui Zhao, Modi Shi, Li Chen 等 6 位作者
2026
安全强化学习中用于高效探索的方向性约束
Paolo Magliano, Puze Liu, Jan Peters 等 5 位作者
2026
基于学习的场景模型预测控制加速方法
Trinh Tran, Binh Nguyen, Truong X. Nghiem
2026
全局化约束斯坦变分推理用于多样化可行机器人运动规划
Jiayun Li, Georgia Chalvatzaki
2026
Jetson-PI：通过前瞻对齐异步推理实现机载实时机器人控制
Zebin Yang, Qi Wang, Yunhe Wang 等 9 位作者
2026
强化学习中策略-环境协同设计的环境参数梯度定理
Amber Srivastava
2026
TrustVLA：基于机制的推理时防御视觉-语言-动作后门攻击
Pinhan Fu, Xianda Guo, Xuetao Li 等 8 位作者
2026
注意差距：LeWorldModel中分层规划的承诺与陷阱
Niccolò Caselli, Salvatore Lo Sardo, Francesco Massafra 等 6 位作者
2026
机器人中可部署的人类偏好对齐：从多样的人类偏好中学习代表性奖励
Taehyung Kim, Gwangmo Lee, Minjun Chang 等 5 位作者
2026
基于学习的同伦管状模型预测控制与非渐近保证
Changyi Lei, Seth Siriya, Dragan Nešić 等 4 位作者
2026
基于上下文白化的无梯度拓扑自适应电力潮流代理模型
Ayushi Jolotia, Parikshit Pareek
2026
利用深度生成模型生成物理上合理的降落伞动力学
Yulong Yang, Clara O'Farrell, Christine Allen-Blanchette
2026