学习 分类论文(27,419)
清除筛选 ✕离散-WAM：面向世界-策略学习的统一离散视觉-动作令牌编辑
Ziyang Yao, Haochen Liu, Yuncheng Jiang 等 13 位作者
2026
审计演示数据筛选指标：仅基于动作的评分器无法检测出降低模仿策略性能的结构性缺陷
Aarav Bedi
2026
面向认知雷达资源管理的约束深度强化学习
Ziyang Lu, M. Cenk Gursoy, Chilukuri K. Mohan 等 4 位作者
2026
SR-FSL：基于样本重建增强的少样本学习用于表面肌电信号的实时运动单元识别
Liu Y, Sheng Z, Li D 等 6 位作者
Journal of neuroengineering and rehabilitation · 2026
机器学习引导的数字光处理可打印弹性体配方设计超越粘度-拉伸性权衡
Song Y, Park B, Jeon S 等 6 位作者
Nature communications · 2026
CAPE：基于学习车辆动力学模型的控制算法性能评估
Malik Ali, Musabbir Ahmed Arrafi, Nicholas M. Stiffler 等 4 位作者
2026
FlowPRO：基于近端偏好优化的流匹配VLA免奖励强化微调
Yihao Wu, He Zhang, Junbo Tan 等 5 位作者
2026
利用神经常微分方程在黎曼流形上从示范中学习：扩展摘要
Diana Cuervo Espinosa, Mahathi Anand, Angela P. Schoellig
2026
X4Val：学习用于方差缩减策略评估的神经替代模型
Rachel Luo, Michael Watson, Apoorva Sharma 等 9 位作者
2026
环境变化下基于视觉的四旋翼导航世界模型的泛化能力
Luca Zanatta, Grzegorz Malczyk, Kostas Alexis
2026
基于势引导的流匹配用于视觉-语言-动作策略改进
Yunpeng Mei, Jiakai He, Hongjie Cao 等 15 位作者
2026
D³-MoE：面向风格可控端到端自动驾驶的双解耦扩散专家混合模型
Renju Feng, Rukang Wang, Ning Xi 等 7 位作者
2026
面向不确定非线性系统的保证最优PID整定方法
Jingru Zhu, Cheng Zhao, Lei Guo
2026
COP-Q：基于乔列斯基有序投影的安全优先机器人控制强化学习
Guopeng Li, Moritz A. Zanger, Matthijs T. J. Spaan 等 4 位作者
2026
基于强化学习的连续过程自优化控制
Ziqi Zhuo, Junghui Chen, Lei Xie 等 4 位作者
2026
OSCAR：面向机器人的全具身动作条件世界模型
Zhuoyuan Wu, Jun Gao
2026
3DThinkVLA：通过3D思维引导的协同训练赋予视觉-语言-动作模型潜在3D先验
Jiaxin Shi, Xidong Zhang, Fucai Zhu 等 6 位作者
2026
环境约束下学习受控动力学的输入-状态稳定束库普曼神经常微分方程
Lin Feng
2026
连续时间鲁棒马尔可夫决策过程的策略梯度算法
Tanya Veeravalli, David M. Bossens, Atsushi Nitanda
2026
双优势场
Alexey Zemtsov, Maxim Bobrin, Alexander Nikulin 等 8 位作者
2026
CoPark：通过自我对弈学习反应式泊车
Jiarong Wei, Yanxing Chen, Sinuo Song 等 6 位作者
2026
CLAW: Learning Continuous Latent Action World Models via Adversarial Latent Regularization
Tewodros Ayalew, Matthew Jeung, Samuel Wheeler 等 8 位作者
2026
AgenticRL: Self-Refining Agentic Reinforcement Learning for Vision-Conditioned UAV Navigation
Roohan Ahmed Khan, Yasheerah Yaqoot, Muhammad Ahsan Mustafa 等 4 位作者
2026
Let the Dynamics Flow: Stable Flow Matching Dynamical Systems
Rodrigo Pérez-Dattari, Francisco Leiva, Andrea Testa 等 6 位作者
2026