学习 分类论文(27,955)
清除筛选 ✕面向测量噪声与扰动的鲁棒直接数据驱动哈密顿量用于安全集计算
Mohammad Bajelani, Christopher A. Strong, Claire J. Tomlin 等 5 位作者
2026
技能链健身房:面向中断下再技能感知生产库存控制的基准测试
Carlos Eduardo Sanoja
2026
对比动作-图像预训练用于视觉运动控制
Yuvan Sharma, Dantong Niu, Anirudh Pai 等 19 位作者
2026
基于分层优势加权的稀疏回合结果在线强化学习微调VLA策略
Tongyan Fang, Siyuan Huang, Naiyu Fang 等 9 位作者
2026
Qwen-RobotWorld技术报告:通过语言条件视频生成统一具身世界建模
Jie Zhang, Xiaoyue Chen, Anzhe Chen 等 20 位作者
2026
数据驱动的自动化胰岛素输注个性化
Ali Kashani, Ali Tavasoli, Heman Shakeri
2026
机器人何时应重新规划?时变MDP中基于遗憾的更新调度
Negin Musavi, Gokul Puthumanaillam, Ruben Hernandez 等 5 位作者
2026
学习实际稳定的输出反馈非线性控制器
Kui Xie, Pablo Krupa, Alberto Bemporad
2026
Unified Motion-Action Modeling for Heterogeneous Robot Learning
Yunhao Cao, Shitong Liu, Chao Feng 等 7 位作者
2026
Pride and Prejudice: Toward an Information-Theoretic Framework for Mutually Communicative Driver Behavior Modeling
Tingjun Li, Nan Xu, Shuo Feng 等 6 位作者
2026
VENOM: Versatile Embodied Network for Omni-bodied Motion tracking
Siddharth Padmanabhan, Kazuki Miyazawa, Takato Horii
2026
ARB4WM:面向连续控制中世界模型的对抗鲁棒性基准
Junjian Zhang, Hao Tan, Ruonan Li 等 6 位作者
2026
弹性ODYN:面向机器人不可行控制与学习的可微优化
Aristotelis Papatheodorou, Jose Rojas, Ioannis Havoutis 等 4 位作者
2026
ROSA-RL:基于强化学习的不确定性感知环岛优化速度建议
Anna-Lena Schlamp, Jeremias Gerner, Klaus Bogenberger 等 5 位作者
2026
Kairos:面向物理AI的原生世界模型栈
Kairos Team, Fei Wang, Shan You 等 20 位作者
2026
Agile Fall Recovery for Quadrotors with Bidirectional Thrust via Reinforcement Learning
Anke Zhao, Yuhang Zhong, Kenghou Hoi 等 8 位作者
2026
面向时滞系统的鲁棒Koopman模型预测控制与集合更新
Xinglong Zhang, Xinxin Yao, Xin Xu 等 5 位作者
2026
HOLO-MPPI:通过分层策略优化实现多场景运动规划
Youngjae Min, Jovin D'sa, Faizan M. Tariq 等 6 位作者
2026
训练与评估具有长上下文长度的扩散策略
Abhinav Agarwal, Adam Wei, Taylan Kargin 等 9 位作者
2026
SafeDojo: Safe Reinforcement Learning for VLA via Interactive World Model
Kai Tang, Peidong Jia, Zhong Chu 等 18 位作者
2026
基于伴随的神经调节器:具有状态约束的实时最优控制
Isaiah A. Agboola, Yuxin Tong, Uduak Inyang-Udoh
2026
ATHENA: Accelerated Multi-Task Heterogeneous Influence Functions for Robot Data Curation
Tao Xu, Jiaxin Wang, Runhao Zhang 等 10 位作者
2026
基于动态的表示不一致性与离线强化学习的隐式约束
Chen Y, Zhang T, Li T 等 5 位作者
Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society · 2026
面向状态依赖不确定性的鲁棒正不变性各向异性模板Ansätze
Abdelrahman Ramadan, Melissa Greeff, Sidney Givigi
2026