学习 分类论文(27,955)
清除筛选 ✕面向无人机基站网络的风抗轨迹优化:基于TD3的连续服务可用性
Azim Akhtarshenas German Svistunov, Kuangyu Zheng, David Lopez-Perez
2026
N(CO)$^2$: 带机会约束的神经组合优化求解随机定向问题
Anas Saeed, Marcos Abel Zuzuárregui, Stefano Carpin
2026
Centralized PPO-Based DRL for Multi-UAV-BS Positioning and Trajectory Optimization in Disaster Response Networks
Azim Akhtarshenas, Mario Rico Ibanez, Matteo Bernabe 等 5 位作者
2026
基于学习的多燃料压燃发动机燃烧相位控制与潜在燃料反应性估计
Rajasree Sarkar, Aditya Satish Patil, Arunava Banerjee 等 7 位作者
2026
恢复、发现、规划:从机器人失败中学习技能与概念
Bowen Li, Mayank Mishra, Y. Isabel Liu 等 10 位作者
2026
视觉验证实现推理时引导与自主策略改进
Mingtong Zhang, Dhruv Shah
2026
从观测中学习红方智能体策略:面向神经符号自主网络智能体
Ankita Samaddar, Sandeep Neema, Daniel Balasubramanian 等 4 位作者
2026
EgoCS-400K:面向世界模型的自我中心游戏数据集
Rongjin Guo, Dong Liang, Yuhao Liu 等 7 位作者
2026
WAM-RL:基于重建奖励和在线视频SFT的世界-动作模型强化学习
Zezhong Qian, Xiaowei Chi, Yu Qi 等 6 位作者
2026
人形竞技场:面向自我中心层次全身学习的基准测试
Taowen Wang, Zikang Xie, Bin Yang 等 16 位作者
2026
幽灵吸引子网络:用于闭环序列生成的盆地结构动态解码器
Tianyu Wang, Ying Wang, Zhihao Liu 等 5 位作者
2026
面向POMDP信号与控制的信息论元动态规划
Charalambos D. Charalambous, Stelios Louka, Photios A. Stavrou
2026
撤稿通知:强化学习驱动的深度学习方法用于优化机器人轨迹规划
Shiyu F
Scientific reports · 2026
支持听力障碍儿童语言学习的数字技术:范围综述
Sari AD, Al Mahmud A, Octavia JR 等 4 位作者
JMIR rehabilitation and assistive technologies · 2026
当动力学模型读取错误的时间步:无标签事件信用重锚定用于鲁棒全局读出
Yifan Wang
2026
逆向Q学习
Aditya Oberai, Seohong Park, Sergey Levine
2026
GASE:基于高斯泼溅的具身仿真环境重建自动化系统
Jiawei Zhang, Yiming Yan, Chao Liang 等 11 位作者
2026
MagicSim:可执行具身交互的统一基础设施
Haoran Lu, Songling Liu, Yue Chen 等 18 位作者
2026
面向线性无限网络的数据驱动镇定控制器设计
Mahdieh Zaker, Andrii Mironchenko, Amy Nejati 等 4 位作者
2026
当机器人入睡:面向共享策略机器人学习的离线技能巩固
Nethmi Jayasinghe, Diana Gontero, Amit Ranjan Trivedi
2026
面向ReRAM非线性和保持误差的模型微调方法
Ching-Yi Lin, Shamik Kundu, Arnab Raha 等 4 位作者
2026
用于生成建模的Perron-Frobenius算子匹配
Shiqi Zhang, Wuwei Wu, Jaemin Oh 等 5 位作者
2026
基于多时间尺度学习的性能驱动环境抽象
Yue Guan, Dipankar Maity, Panagiotis Tsiotras
2026
DriveJudge: Rethinking Autonomous Driving Evaluation with Vision-Language Models
Xinglong Sun, Kevin Xie, Jenny Schmalfuss 等 8 位作者
2026