人机交互 分类论文(32,550)
清除筛选 ✕SAGE: A Socially-Aware Generative Engine for Heterogeneous Multi-Agent Navigation
Lan Hu, Minghui Liwang, Wenbo Zhu 等 8 位作者
2026
危险还是异常？评估视觉语言模型对危险与差异的理解
Murali Indukuri, Mohammad Eskandari, Sree Nitya Kollu 等 5 位作者
2026
基于虚拟现实的高风险环境自主风险检测与态势感知
Mohammad Eskandari, Murali Krishna Varma Indukuri, Stephanie M. Lukin 等 4 位作者
2026
Act-Exo-Rehab：一种用于实时环境中上肢康复的自适应主动外骨骼
Mallampalli SS, Kansal S, Pounds P 等 5 位作者
Scientific reports · 2026
回到博物馆：对安卓机器人Andrea在有无情感模拟情况下的接受度研究
Marcel Heisler, Christian Becker-Asano
2026
让身体跟随：用于全身机器人遥操作的耦合自我中心控制
Tsung-Chi Lin, Yichen Xie, Chien-Ming Huang
2026
PACE：通过对话式引导实现人机交互中的角色适应
Peizhen Li, Longbing Cao, Megani Rajendran 等 6 位作者
2026
CASAband：使用形状记忆合金执行器的易穿戴纺织腕带，用于时空触觉反馈
Baekgyeom Kim, Anoush Sepehri, Jessica Healey 等 7 位作者
2026
探索社交辅助机器人“Moflin”在机构养老中的潜力
Pauli C, Hüsler SS, Eicher S
Zeitschrift fur Gerontologie und Geriatrie · 2026
具有概率保证的可靠共享自主性的环境设计
Yi-Shiuan Tung, Himanshu Gupta, Gyanig Kumar 等 6 位作者
2026
面向随机结果的风险感知偏好学习
Yi-Shiuan Tung, Yuni Wu, Wei Jiang 等 5 位作者
2026
S.E.A.G.R: A Socially and Emotionally Aware Greeting Robot Framework with Dual-Layer Cultural and Affective Modulation
Sajjad Hussain, Ranveer Bhura, Amandip Dutta 等 4 位作者
2026
利用社交机器人评估老年人体弱与跌倒风险：一项实地研究
Aniol Civit, Antonio Andriella, Alba Martínez 等 7 位作者
2026
接住、抛出、重复：人机伙伴抛接球规划
Jonathan Rainer Lippert, Kai Ploeger, Abir Chowdhury 等 6 位作者
2026
基于智能体-客户端协议的人机交互在生成式AI架构中的应用
Jesus Moncada-Ramirez, Jose-Raul Ruiz-Sarmiento, Javier Gonzalez-Jimenez
2026
基于高速变刚度干扰模块的交互式3D实体显示
Chanyoung Ahn, Jaesung Lee, Donhyun Hwang
2026
一种面向机器人的智能云边多模态交互系统
Zihan Guo, Xiaoqi Li
2026
初见即知：从面部推断表观人格
Shuhuan Chen, Xiangyu Zhu, Weisong Zhao 等 6 位作者
2026
SafeRelBench：面向VLM驱动具身智能体过程级安全的空间关系感知基准
Huaigang Yang, Ya Li, Min Ren 等 6 位作者
2026
混合智能体博物馆导览设计改善性别化学习成果与访客偏好
Annette M. Masterson, Wonse Jo, Helena C. Sieh 等 5 位作者
2026
机器人镜像治疗设备与传统镜像治疗对手部康复效果的比较：一项初步临床试验
Neururer L, Roytman GR, Wiznia DH 等 6 位作者
American journal of physical medicine & rehabilitation · 2026
PhysClaw-0: A Symbiotic Agentic System for Robot Autonomy via Language Corrections
Boyuan Wang, Zhenyuan Zhang, Zhiqin Yang 等 19 位作者
2026
面向动态人形全身控制的语义音频驱动理解
J. M. A. Marcelo, M. Brienza, E. Bugli 等 7 位作者
2026
Anatomy of Uncertainty: Expressive Descriptors of Robotic Manipulator Motion for Non-verbal Communication in Human-Robot Collaboration
Ridhima Bector, Souravik Dutta, Poornima Ramachandran 等 7 位作者
2026