PERCEPTION
基于迁移学习的建筑自动化焊接机器人增强焊缝分割：解决双边分割网络局限性的方法
Keonvin Park, Yong Ann Voeurn, Hyeokjun Kweon, Doyun Lee
- 发表年份
- 2026
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摘要
本研究提出了一种反射鲁棒的焊缝分割框架，通过迁移学习和混合交叉熵-Lovász损失增强BiSeNetV2骨干网络，在不增加计算复杂度的前提下显著提升了反射条件下的分割性能。实验表明，该方法在轻量级实时分割架构上尤其有效，能恢复96.33%的严重零交并比失败案例。
关键词
seam segmentationtransfer learningrobotic weldingBiSeNetV2reflection robustness
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