Perancangan Antarmuka IP-Cam Wifi Robot

摘要

Teknologi robot saat ini berkembang sangat pesat dan semakin maju seiring perubahan waktu, baik robot yang mengunakan teknologi media kabel maupun bluetooth robot, yang dalam pengunaanya terbatas oleh jarak. selain robot, ponsel pintarpun berkembang sangat pesan saat ini, diantaranya ponsel pintar android, ponsel yang mengunakan sistem operasi yang berbasis linux inipun menyediakan platform terbuka bagi para pengembang buat menciptakan aplikasi mereka sendiri untuk dapat digunakan oleh bermacam peranti bergerak diantaranya antarmuka robot. Namun dalam perancangan sistem antarmuka ini kita membutuhkan perangkat ip-cam (internet Protokol camera) yang berfungsi sebagai antrmuka antara robot dengan pengendali mengunakan ponsel pintar android. Melalui ponsel pintar android inilah kita bisa mengendalikan robot dan memantau perjalanan robot dari jarak jauh. Mengatasi masalah yang timbul agar nantinya robot dapat dipantau dari jarak jau setelah keluar dari pemantauwan pengendali. Maka diperlukan sebuah jaringan penghubung via accespoin untuk dapat mengkomunikasikan antara ip-camera di robot dengan ponsel pintar android sebagai perangkat antarmukanya, dan penghubungnya kita mengunakan router linksys karena router ini sudah dilengkapi dengan perangkat wifi. Berdasarkan rancangan dan pengujian yang dilakukan bahwa dapat disimpulkan kita dapat mengantarmukan ip-cam yang ada dirobot dengan mudah dalam ponsel pintar android melalui eclipse sebagai perangkatlunaknya.