ROBOT PEMBERSIH DEBU OTOMATIS

摘要

Tujuan dari penelitian adalah untuk merancang bangun dan merealisasikan suatu robot mobile pembersih debu berbasiskan mikrokontroler AT89S52 yang menggunakan empat buah sensor ultrasonik dan driver motor EMS 1A dual H-bridge. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah sistem mobile robot yang memiliki kemampuan untuk pembersihan debu secara per kolom yaitu membersihkan dari bawah ke atas dan berputar ke kanan dengan kondisi roda kanan diam dan roda kiri akan berputar hingga 180o dan dari atas robot akan jalan turun ke bawah dan melakukan putaran ke kiri dengan roda kanan berputar 180o dan roda kiri diam. Simpulan dari penelitian ini adalah tingkat keberhasilan pengukuran sensor ultrasonik sebesar 88%. Robot dapat mengukur jarak minimal 2 cm sampai 320 cm dan diujicobakan di ruang 1 m2.