MODEL OF THE MOBILE ROBOTIC COMPLEX MANAGEMENT SYSTEM

摘要

В статье поставлена задача по разработке модели функционирования системы управления мобильным роботизированным комплексом и приведено ее формальное описание. Представлена структура модели, описаны ее основные элементы. Определена система показателей эффективности системы управления роботизированными комплексом. Описан подход к обоснованию требований к показателям эффективности и их рассчитанные требуемые значения. The article presents the task of developing a model for the operation of a control system for a mobile robotic complex. Its formal description is given. The structure of the model is presented, its main elements are described. The system of performance indicators of the robotic complex control system is defined. An approach to substantiating the requirements for performance indicators and their calculated required values are described.